¶ ADU506-规格说明
¶ V0.5.04-20250529
¶ 1 概述
¶ 1.1 产品概述
ADU506 系列工业AI边缘计算机基于NVIDIA Jetson AGX Orin 模组开发，可选AI算力200 /275 TOPS（INT8），4路独立网段千兆以太网，软件支持DeepStream SDK、CUDA、cuDNN和TensorRT，支持NVIDIA官方的开发工具、SDK包，应用快速部署。可进行深度学习，计算机视觉处理、加速计算、深度估算、路线规划和物体检测。整机支持多传感器接入，可满足智能安防、道路感知、车路协同等领域的应用需求。
¶ 1.2 产品型号
| 序号 | 型号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1. | ADU506-A01 | AI边缘计算机 | AGX Orin 32GB，200 TOPS，GD32F，GNSS，WiFi5，1000BASE-TX(POE)*4，工作电压9-36V |
| 2. | ADU506-A01-S01 | AI边缘计算机 | AGX Orin 32GB，200 TOPS，GD32F，GNSS，WiFi5，1000BASE-TX(POE)*4，5G，工作电压9-36V |
| 3. | ADU506-B01 | AI边缘计算机 | AGX Orin 64GB，275 TOPS，GD32F，GNSS，WiFi5，1000BASE-TX(POE)*4，工作电压9-36V |
| 4. | ADU506-B01-S01 | AI边缘计算机 | AGX Orin 64GB，275 TOPS，GD32F，GNSS，WiFi5，1000BASE-TX(POE)*4，5G，工作电压9-36V |
¶ 1.3 可选功能模块
| 序号 | 功能 | 说明 | 配置 |
|---|---|---|---|
| 1. | 4G模块 | SMA外置天线 | 选配 |
| 2. | 5G模块 | 四合一外置天线 | 选配 |
| 3. | SSD硬盘 | 内置 | 选配 |
¶ 1.4 产品配件
| 序号 | 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1. | 适配电源转接线 | 1条 | 长度0.5m， 2Pin电源接插件 |
| 2. | PCI线 | 1条 | 一端28PIN白色插头，另一端散线贴标签，线长0.5m |
| 3. | WIFI天线 | 1条 | 2.4G弯头5cm胶棒天线 |
| 4. | GPS外置天线 | 1条 | SMA直公头公针，3M背胶，线长3m |
| 5. | 4G天线 | 1条 | SMA公头带线标，磁吸座配3M双面胶垫，线长3m |
| 6. | 5G天线 | 1条 | 4合1天线，线长2m，底部3M背胶 |
| 注：4G天线、5G天线为选配件 | |||
¶ 2 硬件设计
¶ 2.1 计算平台
| 序号 | 类别 | Jetson AGX Orin | |
|---|---|---|---|
| 1. | AI 性能 | 200 TOPS (INT8) | 275 TOPS (INT8) |
| 2. | GPU | 搭载 1792 个 NVIDIA® CUDA® 核心和 56 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构 | 搭载 2048 个 NVIDIA® CUDA® 核心和 64 个 Tensor Core 的NVIDIA Ampere 架构 |
| 3. | GPU 最大频率 | 939 MHz | 1.3 GHz |
| 4. | CPU | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
| 5. | CPU 最大频率 | 2.2 GHz | |
| 6. | DL 加速器 | 2x NVDLA v2.0 | |
| 7. | DLA 最大频率 | 1.4 GHz | 1.6 GHz |
| 8. | 视觉加速器 | PVA v2.0 | |
| 9. | 显存 | 32GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s | 64GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s |
| 10. | 存储 | 64GB eMMC 5.1 | |
| 11. | 视频编码 | 1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) H.264、AV1 |
2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) H.264、AV1 |
| 12. | 视频编码 | 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60| 18x 1080p30 (H.265) H.264，VP9，AV1 |
1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) H.264，VP9，AV1 |
¶ 2.2 MCU
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | GD32F |
| 2. | Core | Cortex®-M3 |
| 3. | 频率 | 最高108 MHz |
| 4. | Flash | 256 KB |
| 5. | SRAM | 48 KB |
| 6. | Watchdog | 2 |
| 7. | I/O | up to 80 |
| 8. | 工作温度 | -40℃～+85℃ |
¶ 2.3 GNSS模组
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | ATGM332D-5N |
| 2. | 信号接收 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS |
| 3. | 射频通道数目 | 三通道射频，支持全星座 BDS、GPS和GLONASS同时接收 |
| 4. | 冷启动 TTFF | ≤32s |
| 5. | 热启动 TTFF | ≤1s |
| 6. | 重捕获 TTFF | ≤1s |
| 7. | 冷启动捕获灵敏度 | -148dBm |
| 8. | 热启动捕获灵敏度 | -156dBm |
| 9. | 重捕获灵敏度 | -160dBm |
| 10. | 跟踪灵敏度 | -162dBm |
| 11. | 定位精度 | ＜2.5m(CEP50) |
| 12. | 测速精度 | ＜0.1m/s |
| 13. | 定位更新率 | 1Hz(默认)，最大10Hz |
| 14. | 串口特性 | 波特率范围：4800 bps~115200 bps，默认 9600bps，8个数据位,无校验，1个停止位 |
| 15. | 协议 | NMEA0183 |
| 16. | 最大高度 | 18000m |
| 17. | 最大速度 | 515m/s |
| 18. | 最大加速度 | 4g |
| 19. | 后备电池 | 1.5V~3.6V |
| 20. | 电源供电 | 2.7V~3.6V |
| 21. | GPS&BD 典型功耗 | ＜25mA @3.3V |
| 22. | 工作温度 | -40℃～+85℃ |
| 23. | 存储温度 | -45℃ ～+125℃ |
¶ 3. 接口规格
¶ 3.1 外部接口
¶ 3.2 接口
¶ 3.2.1 外部接口
| 序号 | 接口 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1. | Power | 1路 | 电源接口，额定24V |
| 2. | HDMI | 1路 | 显示接口，HDMI 2.1 Type-A |
| 3. | Debug | 1路 | 调试口，调试、烧录程序等，统一标准定义 |
| 4. | Eth-1-4 | 4路 | 独立网段，1000M前面板，带POE；ETH3支持PTP |
| 5. | USB-1、3 | 2路 | USB3.0接口 |
| 6. | USB-2、4 | 2路 | USB2.0接口 |
| 7. | CAN | 2路 | 高速CAN，兼容CANFD |
| 8. | GPS秒脉冲 | 2路 | 1PPS-5V-OUT |
| 9. | GPS RS232 | 2路 | GPS-RS232-TX |
| 10. | I/O | 4路 | 电压范围0~36V |
| 11. | RS232 | 2路 | |
| 12. | RS485 | 2路 | 带光电隔离 |
| 13. | 电源输出 | 4路 | 1*9V/1A，2*9V/0.3A， 1*5V/0.3A，可配置ON/OFF |
| 14. | GPS天线 | 1个 | SMA外置天线，支持同步授时 |
| 15. | WiFi天线 | 1个 | SMA外置天线 |
| 16. | 按键 | 1个 | 开发调试用，Recovery按键 |
| 17. | LED1 | 1个 | 电源指示灯 |
| 18. | LED2 | 1个 | 工作指示灯 |
¶ 3.2.2 内部接口
| 序号 | 接口名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1. | 4G模组 | 1个 | 4G Mini PCIe，5G M.2 B Key，（选配，4G/5G二选一） |
| 2. | 5G模组 | 1个 | |
| 3. | SIM卡座 | 1组 | Mini SIM卡，25*15mm，单卡位，抗振设计 |
| 4. | SSD接口 | 1路 | 支持M.2 M Key SSD，可选配 |
| 5. | 时钟电池接口 | 1路 | CR2032 |
¶ 3.3 接口定义
¶ 3.3.1 2P电源输入接口定义
| 引脚 | 信号 | 备注 |
|---|---|---|
| 1. | VCC | 电源输入+ |
| 2. | GND | 电源地 |
¶ 3.3.2 PCI接口定义
型号：DJ7281S-0.7-21）
| 引脚 | 信号 | 引脚 | 信号 |
|---|---|---|---|
| Pin1 | GPS-RS232-TX1 | Pin15 | RS232-TX1 |
| Pin2 | 1PPS-5V-OUT1 | Pin16 | RS232-RX1 |
| Pin3 | GPS-RS232-TX2 | Pin17 | RS232-TX2 |
| Pin4 | 1PPS-5V-OUT2 | Pin18 | RS232-RX2 |
| Pin5 | CAN1+ | Pin19 | RS485-A1 |
| Pin6 | CAN1- | Pin20 | RS485-B1 |
| Pin7 | CAN2+ | Pin21 | RS485-A2 |
| Pin8 | CAN2- | Pin22 | RS485-B2 |
| Pin9 | GND | Pin23 | 5V POWER+ |
| Pin10 | GND | Pin24 | 9V POWER+ |
| Pin11 | CTL-OUT/IN1 | Pin25 | 9V POWER+ |
| Pin12 | CTL-OUT/IN2 | Pin26 | 9V POWER+ |
| Pin13 | CTL-OUT/IN3 | Pin27 | GND |
| Pin14 | CTL-OUT/IN4 | Pin28 | GND |
¶ 4 性能指标
¶ 4.1 环境指标
| 序号 | 项目 | 指标 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1. | 工作温度 | -20℃~+70℃ | |
| 2. | 防护等级 | 标配IP5x | |
| 3. | 散热方式 | 结构散热+风扇散热 | 主被动综合方式 |
¶ 4.2 电源规格
| 序号 | 分类 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 电源 | DC 24V ± 20% |
| 2. | 时钟电池 | 内置断电时钟 |
¶ 4.3 其他规格
| 序号 | 分类 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 产品尺寸 | 249*172*75mm（不含安装支架及连接器突出位置） |
| 2. | 包装尺寸 | 350*255*155mm ± 2 mm |
| 3. | 重量 | 约2.5kg |
¶ 5 产品尺寸图
单位：mm