¶ ADU560-规格说明
¶ V0.0.95-20260515
¶ 1 产品概述
¶ 1.1 产品简介
ADU560通用AI边缘计算机（下简称：ADU560），基于NVIDIA Jetson Thor 计算平台设计开发，Thor T4000/T5000模组能够提供高达1200/2070 TFLOPS算力，内置WIFI通信模组及可选配的5G通信模组与SSD硬盘，支持至多8路GMSL相机接入，支持两路工业以太网（5GbE + 2.5GbE）、RS232、RS485、CAN、USB等接口，支持常见传感器、外设接入。
ADU560采用SoC+MCU 双架构设计，以紧凑化机身集成丰富外设接口，是复杂具身智能系统的高性能边缘计算平台,可深度满足人形机器人、轮式机器人、低速无人车、工业智能装备等研发与落地需求，为具身智能算法研究、设备制造提供高算力、易拓展的硬件支撑，实现边缘端 AI 环境感知、智能决策、自主控制、多维度智能监控等核心应用。
系统搭载 Ubuntu 操作系统，深度适配 NVIDIA Jetson Thor T5000 计算平台，依托 Blackwell GPU 卓越算力，可高效运行生成式 AI、计算机视觉与深度学习模型，在边缘端实现强劲的智能处理能力。平台内置完善的开发 SDK 工具包，多核 CPU 支持多任务并行与大规模数据处理，助力客户快速完成二次开发与算法高效部署迭代，大幅提升开发效率。
¶ 1.2 产品型号
|
序号 |
型号 |
名称 |
备注 |
|---|---|---|---|
|
1. |
ADU560-A01 |
通用AI边缘计算机 |
Thor T4000，1200TFLOPS，5GbE、2.5GbE以太网，WIFI |
|
2. |
ADU560-A01-S01 |
通用AI边缘计算机 |
Thor T4000，1200TFLOPS，5GbE、2.5GbE以太网，WIFI，5G |
|
4. |
ADU560-B01 |
通用AI边缘计算机 |
Thor T5000，2070TFLOPS，5GbE、2.5GbE以太网，WIFI |
|
5. |
ADU560-B01-S01 |
通用AI边缘计算机 |
Thor T5000，2070TFLOPS，5GbE、2.5GbE以太网，WIFI，5G |
|
备注：可选配5G模组，可扩展SSD硬盘。 |
|||
¶ 1.3 可选模块
|
序号 |
功能 |
说明 |
配置 |
|---|---|---|---|
|
1. |
5G模块 |
M.2 Key-B |
|
|
2. |
WIFI模块 |
M.2 A/E Key |
选配 |
|
3. |
SSD硬盘 |
M.2 NVMe，容量可选 |
选配 |
¶ 1.4 产品配件
|
序号 |
名称 |
数量 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
1. |
20Pin PCI1连接线 |
1条 |
ADU560 20PIN连接线，一端锦凌电子:JL15EDGKNH-35010B01,另一端散线,线长500mm; |
|
2. |
20Pin PCI2连接线 |
1条 |
ADU560 20PIN连接线，一端锦凌电子:JL15EDGKNH-35010B01,另一端散线,线长500mm; |
|
3. |
GMSL摄像头线 |
2条 |
一端林积为FKJCS0X223(水蓝色Z扣)，另一端4*林积为FKJCS0X282 水蓝色Z扣，线长600mm |
|
4. |
WIFI天线 |
2条 |
Fakra公头3M背胶，线长3m |
|
5. |
5G天线 |
1条 |
4*Fakra母头，线长2m，3M背胶 |
|
6. |
适配电源转接线 |
1条 |
150W，19V/7.89A，接口DC5.5X2.1 |
|
注：摄像头线、天线为选配件 |
|||
¶ 2 硬件设计
¶ 2.1 平台规格
|
序号 |
类型 |
属性 |
特性说明 |
|---|---|---|---|
|
1. |
SoC |
Thor T4000或T5000 |
二选一 |
|
2. |
MCU |
STC8H1K24 |
/ |
|
3. |
存储 |
SSD |
标配256G eMMC，支持选配定制 |
|
4. |
系统 |
ARM |
Ubuntu22.04 |
|
MCU |
BIOS |
||
|
5. |
无线通信 |
5G |
支持5G通讯 |
|
WiFi |
WiFi7，兼容Wifi6 |
¶ 2.2 SoC
NVIDIA Jetson Thor是基于Blackwell GPU架构的Thor系统级芯片（SoC），专为物理 AI 和人形机器人打造，支持所有主流 AI 框架与生成式 AI 模型，用于运行视觉处理、运动规划等多模态生成式AI模型。
|
序号 |
类型 |
说明 |
|
|---|---|---|---|
|
1 |
SoC版本 |
Jetson T5000 |
Jetson T4000 |
|
2 |
AI 性能 |
2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏) |
1200 TFLOPS (FP4 — 稀疏) |
|
3 |
GPU |
第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU |
第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU |
|
4 |
GPU 最大频率 |
1.57 GHz |
1.53 GHz |
|
5 |
CPU |
14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU |
12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU |
|
6 |
CPU 最大频率 |
2.6 GHz |
|
|
7 |
视觉加速器 |
1 个 PVA v3 |
|
|
8 |
显存 |
128 GB 256 位 LPDDR5X |
64 GB 256-bit LPDDR5X |
|
9 |
视频编码 |
2X NVENCODE |
1X NVENCODE |
|
10 |
视频解码 |
2X NVENCODE |
1X NVENCODE |
|
11 |
功率 |
40 瓦 – 130 瓦 |
40 瓦 – 70 瓦 |
|
12 |
外观尺寸 |
100 mm x 87 mm 699 针 B2B 连接器 带热管的集成导热板 (TTP) |
|
¶ 2.3 MCU
STC8H系列单片机是不需要外部晶振和外部复位的单片机，是以超强抗干扰/超低价/高速/低功耗为目标的8051单片机，在相同的工作频率下，STC8H系列单片机比传统的8051约快12倍（速度快11.2~13.2倍），是宽电压/高速/高可靠/低功耗/强抗静电/较强抗干扰的新一代8051单片机，超级加密的同时指令代码完全兼容传统8051。
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1. |
型号 |
STC8H1K24 |
|
2. |
最大时钟频率 |
36MHz |
|
3. |
CPU内核 |
8051 |
|
4. |
I/O数 |
29 |
|
5. |
程序存储容量 |
24KB |
|
6. |
EEPROM容量 |
4KB |
|
7. |
引脚数 |
32Pin |
|
8. |
工作电压（范围） |
1.9V~5.5V |
|
9. |
工作温度（TA） |
-40°C ~+ 85°C |
|
10. |
封装/外壳 |
LQFP-32(7x7) |
¶ 2.4 WIFI模块
WIFI模块选用AW-CB375NF，使用RTL8822CE-CG核心，支持 2.4G/5GHz 频段共存（2.4GHz 频段速率为 300Mbps，5GHz 频段速率为 867Mbps），支持蓝牙 5.0 标准，兼容蓝牙 2.1+EDR，采用了 NGFF (M.2 A/E Key) 接口，兼容 IEEE 802.11ac/m MIMO OFDM 无线技术，两条传输路径和两条接收路径。
¶ 2.5 5G模块
5G模块（选配）选用RM500U-CNV，该系列采用3GPP Release 15 技术，同时支持 5G NSA 和 SA 模式。
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1. |
5G标准 |
3GPP R15 |
|
2. |
5G类型 |
Sub-6 GHz |
|
3. |
5G SA Sub-6 |
下行2Gbps；上行1Gbps |
|
4. |
5G NSA Sub-6 |
下行2.2Gbps；上行575Mbps |
|
5. |
LTE |
下行600Mbps；上行150Mbps |
|
6. |
UMTS |
下行42.2Mbps；上行11Mbps |
|
7. |
供电电压 |
3.3-4.4V（典型值3.7V） |
|
8. |
工作温度 |
-30℃-75℃ |
|
9. |
封装 |
M.2 封装 |
¶ 3 接口规格
¶ 3.1 接口总览
| 一级分类 | 二级分类 | 配置数量 | 配置 |
|---|---|---|---|
| 功能模组 | 5G模块 | 1 | 插槽标配，模块选配：5G模组RM500U-CNV |
| WIFI模块 | 1 | 标配 (WIFI模组：AW-CB375NF) | |
| SSD卡槽 | 1 | 插槽标配(SSD选配) | |
| 加密芯片 | 1 | 预留，LKT4202U | |
| SIM卡槽 | 2 | 插槽标配 | |
| 相机 | GMSL四合一接口 | 2 | GMSL2，2*4路 |
| 以太网 | 5 GbE | 1 | RJ45(支持EtherCAT，支持PTP) |
| 2.5 GbE | 1 | RJ45(支持EtherCAT，支持PTP) | |
| HDMI接口 | HDMI 2.1 | 1 | HDMI2.1，Up to 4096 x 2160 @60Hz |
| USB接口 | Type-A USB3.2 | 3 | 兼容USB2.0/USB3.0/USB3.2信号，提供2A输出电流 |
| 天线接口 | 5G天线 | 4 | 天线插座标配，天线选配 |
| WIFI/BT天线 | 2 | 天线插座标配，天线标配 | |
| 串口\IO口 | CAN | 2 | 2路，CANFD，5Mbps，终端电阻（120欧）可配置 |
| GPI/O | 8 | 4路输入DI、4路输出DO | |
| RS485 | 2 | / | |
| RS232 | 5 | / | |
| RS232 | 1 | Debug接口 | |
| 音频接口 | 3.5mm音频口 | 1 | 3.5mm音频口(耳机+麦克，无功放) |
| 按键 | Reset KEY （Button） |
1 | 短按设备重启 断电状态，长按上电，进入刷机模式 |
¶ 3.2 外部接口
|
序号 |
接口 |
设备端连接器 |
线端连接器 |
|---|---|---|---|
|
1. |
电源 |
型号：5.5X2.1DC直流 品牌：foxconn |
型号：150W，19V7.89A，DC头（5.5*2.1）电源+电源线 品牌：其他 |
|
2. |
HDMI |
型号：HDMI 2.1 TypeA 品牌：foxconn |
型号：HDMI 2.1 TypeA |
|
3. |
WIFI天线 |
型号：Fakra A code | 型号：FKPCS0Z107水蓝色Z扣 品牌：林积为 |
|
4. |
5G天线 |
型号：Fakra A code | 型号：5G-四合-K13-B-FAK.Z(Z)(FS)-2M1.5DS-J84 品牌：承拓电子 |
|
5. |
GMSL_# |
型号：FM4BNARP-PCB-1 品牌：AMPHENOL |
型号：FKJCS0X223(水蓝色Z扣) 品牌：林积为 |
|
6. |
PCI_# |
型号：JL15EDGRHC-35010B02 品牌：锦凌电子 |
型号：JL15EDGKNH-35010B01 品牌：锦凌电子 |
|
7. |
ETH0 |
型号：HY911130AE 品牌：HanRun |
/ |
|
8. |
ETH1 |
型号：HY911130AE 品牌：HanRun |
/ |
|
9. |
音频 |
型号：3.5mm音频口 | / |
|
10. |
USB |
型号：A827n 品牌：foxconn |
/ |
¶ 3.3 内部接口
¶ 3.4 接口定义
¶ 3.4.1 PCI接口
¶ 3.4.1.1 PCI1接口
|
引脚 |
PCI1接口名称 |
信号定义 |
接口说明 |
|---|---|---|---|
|
A1 |
UART3 |
RXD |
DEBUG口,RS232接收 |
|
A3 |
UART3 |
TXD |
DEBUG口,RS232发送 |
|
A5 |
GND |
GND |
地 |
|
A7 |
UART1 |
TXD |
RS232发送/dev/ttyAMA9 |
|
A9 |
UART1 |
RXD |
RS232接收/dev/ttyAMA9 |
|
A11 |
GND |
GND |
地 |
|
A13 |
UART2 |
TXD |
RS232发送/dev/ttyAMA10 |
|
A15 |
UART2 |
RXD |
RS232接收/dev/ttyAMA10 |
|
A17 |
PPS_OUT_12V |
PPS OUT |
12V电平 |
|
A19 |
GND |
GND |
地 |
|
B2 |
USB串口UART2 |
TXD |
RS232发送/dev/ttyCH9344USB2 |
|
B4 |
USB串口UART2 |
RXD |
RS232接收/dev/ttyCH9344USB2 |
|
B6 |
GND |
|
地 |
|
B8 |
USB串口UART3 |
TXD |
RS232发送/dev/ttyCH9344USB3 |
|
B10 |
USB串口UART3 |
RXD |
RS232接收/dev/ttyCH9344USB3 |
|
B12 |
GND |
GND |
地 |
|
B14 |
USB串口UART4 |
TXD |
RS232发送/dev/ttyCH9344USB4 |
|
B16 |
USB串口UART4 |
RXD |
RS232接收/dev/ttyCH9344USB4 |
|
B18 |
PPS_IN_12V |
PPS OUT |
|
|
B20 |
GND |
GND |
地 |
¶ 3.4.1.2 PCI2接口
|
引脚 |
PCI2接口名称 |
信号定义 |
接口说明 |
|---|---|---|---|
|
C1 |
GPIO_OUT0_12V |
GPIO602 |
/sys/class/gpio/PAL00 |
|
C3 |
GPIO_OUT1_12V |
GPIO535 |
/sys/class/gpio/PDD05 |
|
C5 |
GPIO_OUT2_12V |
GPIO538 |
/sys/class/gpio/PEE00 |
|
C7 |
GPIO_OUT3_12V |
GPIO537 |
/sys/class/gpio/PDD07 |
|
C9 |
VCC_GPIO |
GPIO电源 |
输出的4路IO电源 |
|
C11 |
GPIO_IN0_12V |
GPIO47 |
/sys/class/gpio/PAL01 |
|
C13 |
GPIO_IN1_12V |
GPIO64 |
/sys/class/gpio/PU01 |
|
C15 |
GPIO_IN2_12V |
GPIO56 |
/sys/class/gpio/PY07 |
|
C17 |
GPIO_IN3_12V |
GPIO65 |
/sys/class/gpio/PZ07 |
|
C19 |
GND |
GND |
地 |
|
D2 |
USB串口UART0 |
RS485A |
/dev/ttyCH9344USB0 RS485正 |
|
D4 |
USB串口UART0 |
RS485B |
/dev/ttyCH9344USB0 RS485负 |
|
D6 |
GND |
|
地 |
|
D8 |
USB串口UART1 |
RS485A |
/dev/ttyCH9344USB1 RS485正 |
|
D10 |
USB串口UART1 |
RS485B |
/dev/ttyCH9344USB1 RS485负 |
|
D12 |
GND |
|
地 |
|
D14 |
CAN0 |
CAN0_L |
CAN0信号低 |
|
D16 |
CAN0 |
CAN0_H |
CAN0信号高 |
|
D18 |
CAN1 |
CAN1_L |
CAN1信号低 |
|
D20 |
CAN1 |
CAN1_H |
CAN1信号高 |
¶ 3.4.2 摄像头接口
|
端口 |
序号 |
标号 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
GMSL0-3 |
0 |
CAMIN_A |
Video1，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
1 |
CAMIN_B |
Video2，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
2 |
CAMIN_D |
Video4，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
3 |
CAMIN_C |
Video3，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
GMSL4-7 |
4 |
CAMIN_A |
Video5，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
5 |
CAMIN_B |
Video6，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
6 |
CAMIN_D |
Video8，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
7 |
CAMIN_C |
Video7，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
¶ 3.4.3 以太网接口
¶ 3.4.4 USB接口
¶ 4 性能指标
|
序号 |
信号类别 |
参数 |
范围 |
|---|---|---|---|
|
1. |
电源特性 |
电源输入电压范围 |
DC in 14~24V |
|
2. |
整机功耗 |
ADU560 A01：40～70W |
|
|
3. |
散热 |
散热方式 |
传导+风扇 |
|
4. |
以太网 |
通信速率 |
5Gbps（理论最大值） |
|
5. |
环境适应性 |
工作温度范围 |
-20℃~+70℃ |
|
6. |
防护等级 |
IP40 |
|
|
7. |
尺寸 |
整机尺寸（含安装耳） |
215mm*164mm*93mm |
¶ 5 产品尺寸
