¶ ATU102-规格说明
¶ V1.0.08-20251202
¶ 1 概述
¶ 1.1 产品概述
ATU102 自动驾驶数据存储单元采用芯驰X9M SoC、ASIL-B等级MCU，按车规标准设计，兼容12V与24V电气系统，抗振、防水设计，符合GB 44497-2024《自动驾驶数据记录系统》国家标准要求，具有计算能力强、高带宽、低延时、高可靠等特点。设备连接整车CAN网络，同时连接自动驾驶域控制器，通过CAN、以太网接收、记录国标要求的数据元素。
采用MCU+SOC双系统架构，支持扩展国密IC、SSD硬盘，支持NTP、PTP、gPTP时间同步，支持断电存储。具备汽车自动驾驶系统数据、车辆执行器数据、传感器数据、车内通信数据、图像数据等信息的采集和存储功能，适用于自动驾驶车辆DSSAD车辆数据存储及数据落盘应用需求。
¶ 1.2 产品型号
| 序号 | 型号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | ATU102-A01 | 自动驾驶数据存储单元 | 芯驰 X9M，LPDDR4 2GB，e.MMC 32GB+128GB，防护等级 IP65，工作电压 9-32V |
| 注：可扩展 SSD 硬盘。 | |||
¶ 1.3 可选模块（选配）
| 序号 | 功能 | 说明 | 配置 |
|---|---|---|---|
| 1 | SSD 硬盘 | M.2 NVMe 接口 | 容量可选 |
¶ 1.4 线束（选配）
| 序号 | 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 48PIN 连接线 | 1 条 | 一端莫仕 500762-0481 连接器，另一端散线贴标签，线长 500mm |
| 2 | 车载以太网线束 - A（黑色）-NIC0 | 1 条 | 一端电连 818019534（黑色 TYPE-A），另一端 TE 2302510-9（Z CODE），线长 500mm |
| 3 | 车载以太网线束 - B（白色）-NIC1 | 1 条 | 一端电连 818022113（白色 TYPE-B），另一端 TE 2302510-9（Z CODE），线长 500mm |
¶ 2 产品规格
¶ 2.1 计算平台
| 序号 | 类型 | 分类 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | SOC | ARM 处理器 | 芯驰 X9M |
| 2 | MCU | MCU | AutoChips AC78406 |
| 3 | 存储 | LPDDR4 | 2GB |
| 4 | e.MMC | 32GB，程序存储 | |
| 5 | e.MMC | 128GB，数据存储，支持容量定制 | |
| 6 | 扩展 SSD | 选配，支持容量定制 | |
| 7 | 软件 | 操作系统 | Linux |
| 8 | 安全系统 | BIOS |
¶ 2.2 SoC
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 型号 | 芯驰 X9M |
| 2 | CPU | ARM Cortex-A55 处理器内核，4*A55:1.6GHz |
| 3 | 24.1K DMIPS | |
| 4 | GPU | IMG PowerVR 9XM GPU，片上内存 768KB RAM |
| 5 | 工作频率 625MHz | |
| 6 | 浮点运算次数 80G FLOPS | |
| 7 | 安全 CPU | ARM Cortex-R5，DCLS 模式，2*R5 :800MHz |
| 8 | 256KB System RAM，128KB ROM | |
| 9 | 视频编码 | H.264 视频编码 |
| 10 | 视频解码 | H.264 视频解码，H.265/VP8/VP9 视频解码 |
| 11 | 车规标准 | AEC-Q100 Grade 2，ISO26262 ASIL-B |
| 12 | 工作温度 | -40~+85℃ |
¶ 2.3 MCU
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 型号 | AutoChips AC78406 |
| 2 | Core | 高达 120MHz 的 ARM® Cortex-M4F 内核 |
| 3 | Flash | 1MB 的 PFlash (包括 2 个 Bank，512KB+512KB) 和 128KB 的 DFlash，PFlash 和 DFlash 都支持 ECC |
| 4 | SRAM | 124KB，支持 ECC |
| 5 | FlexRAM | 4KB |
| 6 | 外部振荡器 (OSC) | 支持 4MHz 到 30MHz 石英晶体振荡器（晶振模式），或从 XIN 端直接输入最大 50MHz 外部时钟（外灌模式） |
| 7 | 电源管理模块 (PMC) | 5 个功耗模式： 正常运行 低速运行模式 停止模式1 停止模式2 低功耗停止模式 |
| 8 | 车规标准 | AEC-Q100 Grade 1 ISO26262 ASIL-B |
| 9 | 工作温度 | -40 ~+125°C |
¶ 3 接口规格
¶ 3.1 接口总览
| 序号 | 类型 | 分类 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 通信接口 | 以太网 | 2 路，100BASE-T1 |
| 2 | 2 路，1000BASE-Tx | ||
| 3 | CAN | 6 路，ARM2 路；MCU4 路，其中 2 路支持 CAN 唤醒；全部支持 CANFD | |
| 4 | USB2.0 | 1 路，调试 USB2.0 OTG | |
| 5 | I/O | 中断输入 | 2 路，中断输入 |
| 6 | 电源输入 | BAT | 2 路 |
| 7 | 内置接口 | ARM USB | 1 个，USB 2.0，Mini-B |
| 8 | 扩展存储 | 1 个，M.2 NVMe SSD | |
| 9 | 调试串口 | 3 个，ARM 调试，UART | |
| 10 | 调试串口 | 1 个，MCU 调试，UART |
¶ 3.2 外部接口
| 序号 | 接口名称 | 接口 | 设备端连接器 | 线端连接器 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CON1 | POWER/CAN… | 型号：500762-0481 品牌：MOLEX |
型号：643203311/643201311 品牌：MOLEX |
| 2 | NIC0 | 100BASE-T1（黑） | 型号：818032610 品牌：电连技术 |
型号：818019534 品牌：电连技术 |
| 3 | NIC1 | 100BASE-T1（白） | 型号：818032611 品牌：电连技术 |
型号：818022113 品牌：电连技术 |
¶ 3.3 接口定义
¶ 3.3.1 车身接口定义
（品牌：MOLEX，型号：643203311 / 643201311）
| 序号 | 名称 | 说明 | 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 | CAN4_L | CAN 均无终端电阻 | M4 | BAT+ | |
| A2 | CAN4_H | M3 | BAT+ | ||
| A3 | CAN1_H | M2 | GND_IN | ||
| A4 | CAN2_L | M1 | GND_IN | ||
| B1 | CAN3_L | L4 | ACC | ||
| B2 | CAN3_H | L3 | GND_IN | ||
| B3 | CAN1_L | L2 | P1MDIDN | 千兆工业以太网 1# | |
| B4 | CAN2_H | L1 | P1MDIDP | 千兆工业以太网 1# | |
| C1 | CAN5 _L | K4 | SW_IN2 | 中断输入 | |
| C2 | CAN5_H | K3 | SW_IN1 | 中断输入 | |
| C3 | USB1_DP | K2 | P1MDICN | 千兆工业以太网 1# | |
| C4 | USB1_DM | K1 | P1MDICP | 千兆工业以太网 1# | |
| D1 | P2MDIAP | 千兆工业以太网 2# | J4 | CAN6_H | |
| D2 | P2MDIAN | 千兆工业以太网 2# | J3 | SHILD | 以太网屏蔽地 2# |
| D3 | GND | J2 | P1MDIBN | 千兆工业以太网 1# | |
| D4 | VBUS_5V | J1 | P1MDIBP | 千兆工业以太网 1# | |
| E1 | P2MDIBP | 千兆工业以太网 2# | H4 | CAN6_L | |
| E2 | P2MDIBN | 千兆工业以太网 2# | H3 | SHILD | 以太网屏蔽地 2# |
| E3 | SHILD | 以太网屏蔽地 1# | H2 | P1MDIAN | 千兆工业以太网 1# |
| E4 | GND | H1 | P1MDIAP | 千兆工业以太网 1# | |
| F1 | P2MDICP | 千兆工业以太网 2# | G4 | GND | |
| F2 | P2MDICN | 千兆工业以太网 2# | G3 | SHILD | 以太网屏蔽地 2# |
| F3 | SHILD | 以太网屏蔽地 1# | G2 | P2MDIDN | 千兆工业以太网 2# |
| F4 | GND | G1 | P2MDIDP | 千兆工业以太网 2# |
¶ 3.2 车载千兆以太网接口定义
（品牌：电连技术；型号：黑色 TYPE-A 818032610、白色 TYPE-B 818032611）
（品牌：电连技术；型号：黑色 TYPE-A 818019534、白色 TYPE-B 818022113）
| 序号 | 标号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 100T_TRX1+ | 车载百兆以太网 - 信号正 |
| 2 | 100T_TRX1- | 车载百兆以太网 - 信号负 |
¶ 4 性能指标
¶ 4.1 电气规格
| 序号 | 信号类别 | 参数 | 范围 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | 输入电压范围 | DC in 9~32V |
| 2 | 静态电流 | ≤2mA | |
| 3 | 最大功耗 | 12W | |
| 4 | CAN | 通讯速率 | 最高 8Mbps |
| 5 | 车载以太网 | 通信速率 | 100Mbps（理论峰值） |
| 6 | 工业以太网 | 通信速率 | 1000Mbps（理论峰值），兼容 100 Mbps |
¶ 4.2 环境规格
| 序号 | 项目 | 指标 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 2 | 存储温度 | -40℃~+95℃ | |
| 3 | 防护等级 | IP65 | |
| 4 | 散热方式 | 结构散热 | 被动综合方式 |
¶ 4.3 物理规格
| 序号 | 分类 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 产品尺寸 | 190*111*36.7mm（不含连接器突出位置） |
| 2 | 产品净重 | 约 0.7kg |
¶ 5 产品尺寸图
