¶ AutoCabin-A01 产品规格书
¶ V0.94-20260120
¶ 1 产品概述
¶ 1.1 产品简介
AutoCabin-A01远程驾驶舱系统套件：采用实车方向盘、实车油门踏板、前后可调节座椅， 1:1还原真实驾驶手感； 内部配置高算力工业主机、高清显示卡，搭载49英寸高清曲面屏（DFHD），打造环抱式视效，沉浸式实时模拟现场驾驶体验，并配置触控面板兼顾专业性与易用性。主要用于无人环卫、无人物流、无人矿山、无人港口、无人出租车、无人共享车、智能工程机械、轮式机器人等场景，实现远程车辆驾驶、远程作业控制等。
配套产品与服务：可提供远程驾驶系统软硬件全栈解决方案，包括云端软件、舱端软件、车端软件、车端控制器、项目适配集成服务等。
¶ 1.2 产品型号
| 序号 | 型号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | AutoCabin-A01 | 远程驾驶舱 | 实车控件，自动档位，49寸曲面屏，工业主板 |
¶ 1.3 系统构成
驾驶舱子系统由驾驶舱主机、远程驾驶台、远程模拟驾驶套件、远程驾驶显示屏等构成。
可扩展语音通讯终端设备。
¶ 2 硬件设计
AutoCabin-A01远程驾驶舱硬件设计框图如图所示。远程驾驶舱主要包含远程驾驶台、远程驾驶主机、显示屏、语音通信终端和模拟驾驶套件等部分，硬件设计遵照“车规性、功能安全、信息安全”等要求。我公司经多年发展，已实现“技术平台化、产品标准化”，可快速车型适配与项目实施。
¶ 2.1 驾舱规格
| 序号 | 项目 | 参数 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | AutoCabin-A01 |
| 2. | 驾驶套件 | 实车方向盘，油门踏板，刹车踏板，自动挡位 |
| 3. | 显示器 | 尺寸：49英寸曲面屏 |
| 4. | 分辨率：3840*1080 | |
| 5. | 比例：32:9 | |
| 6. | 视频接口：HDMI，DP | |
| 7. | 主机配置 | 工业主板 CPU：Intel i7 |
| 8. | 显卡：RTX3050 | |
| 9. | 内存：16GB | |
| 10. | 存储：512GB | |
| 11. | 主机系统 | Ubuntu22.04 |
| 12. | 软件操作 | 触摸板 |
| 13. | 功能按钮 | 电源总开关 |
| 14. | 主机启动按钮 | |
| 15. | 急停按钮 | |
| 16. | 模式切换旋钮 | |
| 17. | 双闪按钮 | |
| 18. | 外观主色调 | 黑色 |
| 19. | 设备材质 | 钣金 |
| 20. | 座椅 | 靠背角度可调节 |
| 21. | 驾驶人数 | 单人 |
| 22. | 整机重量 | 约115KG(不包含显示器及控制器组件) |
| 23. | 尺寸 | 1500*800*1100mm(长、宽、高），不含显示器 |
| 24. | 用电要求 | AC 220V |
¶ 3 接口示意
¶ 3.1外部接口
AutoCabin-A01远程驾驶舱外部接口如图所示。主要包括与服务器通信的网络接口和AC 220V 电源接口。
¶ 3.2 接口说明
AutoCabin-A01远程驾驶舱接口样式及说明如下表所示。
|
序号 |
类别 |
说明 |
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
 |
RJ45 有线 |
6 |
 |
AC220V |
| 2 |
 |
驾驶舱总开关 |
7 |
 |
驾驶舱主机开关按钮 |
| 3 |
 |
急停按钮 |
8 |
 |
双闪按钮 |
| 4 |
 |
触摸面板 |
9 |
 |
示宽灯（支持左侧、右侧旋转1格） |
| 5 |
 |
扩展支持USB接口*3，耳麦接口*1 |
10 |
 |
远程模式旋钮 |
¶ 4 结构尺寸
AutoCabin-A01远程驾驶舱结构尺寸如图所示（单位:mm）。
¶ 5 硬件配置
¶ 5.1 驾驶套件
| 类别 | 说明 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 方向盘 | 实车方向盘 | 档位 | 自动挡 |
| 逆时针、顺时针旋转各一圈半 | 由上到下：P、R、N、D | ||
| 喇叭（方向盘中间Logo位置） | 踏板 | 分辨率不低于:10bit | |
| 方向盘旋转角度：≥1080° | 采样频率:100Hz | ||
| 传感器：霍尔感应式转向传感器 | 响应平衡时间:10ms | ||
| 转矩：额定力矩10N.m，瞬时力矩可达20N.m | 传感器：霍尔感应 | ||
| 转角分辨率：1.2° | 通讯方式：USB/RS232 | ||
| 通讯方式：USB/RS232 | 拨杆 | 左侧上调：左转向 | |
| 采样频率:≥100Hz | 左侧下调：右转向 | ||
| 响应平衡时间：≤10ms | 右侧雨刷拨杆，支持三档位调节 |
¶ 5.2 主控设备
| 类别 | 说明 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 主板 | 工业主板 | CPU | Intel i7 |
| 显卡 | RTX3050 | 内存 | 16GB |
| 存储 | 512GB | 电源 | 500W |
| 系统 | Ubuntu 22.04 | 视频输出接口 | HDMI*1、DP*1、DVI*1 |
| 其他接口 | 以太网、USB、串口、耳机接口 |
¶ 5.3 显示设备
49英寸带鱼屏：
|
类别 |
说明 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
屏幕比例 |
32:9 |
屏幕尺寸 |
49英寸 |
|
类型 |
曲面屏 |
曲率 |
1500R |
|
接口 |
HDMI，DP |
分辨率 |
3840*1080 |
|
亮度 |
320cd/㎡ |
|
|
¶ 6 故障排查
|
序号 |
故障现象 |
简要说明 |
原因 |
补救办法 |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
显示器无信号 |
显示器黑屏 |
显示器供电； |
1、 检查主电源输入 |
|
2 |
主板无信号输出 |
模拟器上所有信号均无 |
主板供电异常； |
1、检查供电电源是否正常。 |
|
3 |
方向盘无力反馈 |
方向盘转动，没有阻尼效果，不能自动回到中位 |
通讯串口不符； |
1、 检查给电机控制器供电电源是否正常。 |
|
4 |
档位无信号 |
全部档位或是个别档位无信号 |
通讯线损坏； |
1、 全部无信号，检查通讯线材是否被损坏，更换通讯线。 |
|
5 |
手刹按键按不到 |
手刹按钮漏在外面一点点或是全部缩在里面 |
手刹外壳外移； |
1、 将手刹外壳往后移，直到手刹按。 |
|
6 |
组合踏板无信号 |
刹车踏板或者油门踏板无信号 |
霍尔开关位置偏移； |
1、调节霍尔开关位置。 |