¶ 1 文档介绍
本文介绍了布谷鸟远程驾驶系统驾驶舱AutoCabin-B01软件的使用说明，作为远程驾驶员的使用手册，规范和指导使用远程驾驶虚拟驾驶舱，完成对车辆的远程监控和远程驾驶。
¶ 2 名词解释
多车监控：当驾驶员从空闲车辆列表中选择车辆后，可以查看所选车的前向视频。
单车监控：从多车监控界面中，驾驶员选定一辆车后，可以查看此车的前视、左视、右视及其它行车信息，但在非远程驾驶模式下不能控制车辆。
远程驾驶：从单车监控进入远程驾驶，远程驾驶员可以通过驾驶舱远程驾驶车辆。
¶ 3 远程驾驶舱操作说明
¶ 3.1 远程驾驶舱介绍
远程驾驶舱由驾驶舱台架、驾驶舱主机、显示屏、驾驶舱控件、鼠标、键盘等部分组成。其中，鼠标、键盘，驾驶舱控件为输入设备，显示屏为输出设备。驾驶员通过登录驾驶舱、选车等操作实现远程车辆监视，通过驾驶舱控件实现远程驾驶操作。车辆视频及各类信息显示在显示屏上。远程驾驶舱AutoCabin-B01产品总体如下图所示。
远程驾驶舱AutoCabin-B01在运行过程中，包括驾驶员登录、选车、车辆监视、远程驾驶等主要操作。其中单车监视和远程驾驶的界面相同（均为车辆监控界面），只有控制图标状态的区别。
注：各界面及图标效果可能会因软件版本升级而有差异，以实际交付软件为准。
¶ 3.2 开始使用
¶ 3.2.1驾驶舱上电及主机系统启动
第一步，驾驶舱连接电源与网络。参照远程驾驶舱的安装说明文档，将驾驶舱正确连接电源线和网线。
第二步，驾驶舱上电。驾驶舱接入电源后，按下开机按钮主机开机（按钮显示蓝色指示灯），主机开机后，显示屏显示Ubuntu桌面界面。
第三步，远程驾驶舱软件启动。利用驾驶舱标配的触摸板（等效于鼠标）或者选配的触控屏对主机桌面进行操作，触摸板和触控屏如图所示。单击应用中的“Cabin”图标（如图所示），程序开启后连接服务器成功自动进入登录界面。
“Cabin”图标在触控屏的左侧功能边栏，如图所示。
¶ 3.2.2 操作步骤
第一步，等待服务器连接成功，输入账号和密码并点击登录按钮。如果需要退出程序或者重新启动，可以点击右上角的“退出登陆”按钮。软件页面如下图（带鱼屏页面）和（触控屏页面）。
第二步，登录得到服务器确认及授权后，进入选车界面，带鱼屏显示界面如图所示，显示八通道的监控页面。此时如果有车辆在线，会在界面触控屏页面的左上角显示在空闲车辆列表中，如图所示。点击“空闲列表”后可以显示所有可选择车辆。
第三步，驾驶员可以选择空闲车辆列表中的任意车辆进行监控。选车成功后，车辆的前向视频会出现在带鱼屏的监控通道内，如图所示。此时触控屏的页面如图所示，监控车辆功能块中显示已选择车辆的名称，可以对车辆进行进入监控或者删除车辆等操作。
第四步，如果驾驶员需要远程操控某一台车，点击监控车辆名称，选中该车辆后，单击右上角“远程驾驶＂按钮，进入单车监控模式。若退出单车模式，需要点击退出按钮，或者需要单击键盘上的Q键（仅在非远程驾驶模式下可退出单车监控）。
进入单车监控页面后，触摸屏的页面如图所示，可以选择需要的操作，例如右侧的远程功能、急停等，显示车辆的状态（方向盘角度、油门刹车状态）以及计算平台的资源占用情况。
¶ 3.2.3远程驾驶的进入和退出
远程驾驶需要通过驾驶舱旋钮开启和退出。
¶ 3.2.3.1进入远程驾驶
车辆在单车监控画面下，踩下驾驶舱刹车踏板，同时启动按钮旋转至START位置，当满足以下进入条件后，进入远程驾驶。
l 深踩刹车，刹车踏板开度>30%；
l 车速小于0.5km/h；
¶ 3.2.3.2 远程驾驶操作
远程驾驶员可使用驾驶舱实现以下操作：
l 刹车：刹车踏板；
l 加速：加速踏板；
l 转向：方向盘转向；
l 挡位：D/R/N切换，手刹；
l 其他车辆支持的操作（如转向灯，喇叭等）。
远程驾驶舱支持喇叭、双闪、灯光等控制，相应的操作接口如图所示：其中喇叭在方向盘中间的logo位置，按下可以开启喇叭。
¶ 3.2.3.3 退出远程驾驶远程驾驶舱单车监控界面说明
在单车监视和远程驾驶时，驾舱显示屏显示驾舱单车监控界面，如图所示。通过驾舱单车监控界面，可以查看车辆视频和各类行车信息。
具体的图标作用及含义见表注释。
| 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
|---|---|---|---|
| 1 | 左向视频画面 | 10 | 车辆反馈的档位信息 |
| 2 | 前向视频画面 | 11 | 车辆电量 |
| 3 | 右向视频画面 | 12 | 油门控制量 |
| 4 | 后向视频画面 | 13 | 舱端网络状态（占用带宽/丢包/RTT） |
| 5 | 车辆名称 | 14 | 车端网络状态（占用带宽/丢包/RTT） |
| 6 | 驾驶舱控件方向盘转角 | 15 | 左右转向灯状态信息 |
| 7 | 车速（km/h） | 16 | 急停状态信息 |
| 8 | 车辆控制模式 | 17 | 喇叭状态信息 |
| 9 | 刹车控制量 |
¶ 3.2.3.4 退出远程驾驶
满足以下退出条件时，启动按钮再次旋转至START位置，退回到车辆监视。
l 深踩刹车，刹车踏板开度>30%；
l 车速小于0.5km/h；
l 车辆当前挡位为N/P；
¶ 3.2.4退出程序
通过Ubuntu系统的关机按钮（桌面右上角）关闭驾驶舱主机，等待机器完全关闭后（30s），然后关闭驾驶舱电源总开关。