¶ AutoCabin-C01 产品规格书
¶ V0.94-20260120
¶ 1 产品概述
¶ 1.1 产品简介
AutoCabin-C01远程驾驶舱系统套件：采用实车方向盘，油门踏板、前后可调节座椅， 还原真实驾驶手感； 内部配置主机、高清显示卡，搭载23.8英寸四屏幕，打造环抱式视效，沉浸式实时模拟现场驾驶体验，并配置11.6英寸高清触摸屏兼顾专业性与易用性。主要用于无人环卫、无人物流、无人矿山、无人港口、无人出租车、无人共享车、智能工程机械、轮式机器人等场景，实现远程车辆驾驶、远程作业控制等。
配套产品与服务：可提供远程驾驶系统软硬件全栈解决方案，包括云端软件、舱端软件、车端软件、车端控制器、项目适配集成服务等。
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¶ 1.2 产品型号
| 序号 | 型号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | AutoCabin-C01 | 远程驾驶舱 | 实车控件，自动档位，23.8英寸四屏幕，触摸屏 |
¶ 1.3 系统构成
驾驶舱子系统由驾驶舱主机、远程驾驶台、远程模拟驾驶套件、远程驾驶显示屏等构成。
可扩展语音通讯终端设备。
¶ 2 硬件设计
AutoCabin-C01远程驾驶舱硬件设计框图如图2-1所示。远程驾驶舱主要包含远程驾驶台、远程驾驶主机、显示屏、语音通信终端和模拟驾驶套件等部分，硬件设计遵照“车规性、功能安全、信息安全”等要求。我公司经多年发展，已实现“技术平台化、产品标准化”，可快速车型适配与项目实施。
¶ 2.1 驾舱规格
| 序号 | 项目 | 参数 |
|---|---|---|
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1 |
型号 | AutoCabin-C01 |
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2 |
控车零件 | 实车方向盘，油门踏板，刹车踏板，自动挡位 |
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3 |
显示器 | 尺寸：23.8英寸*4 |
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4 |
分辨率：1920*1080 | |
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5 |
比例：16:9 | |
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6 |
视频接口：HDMI/DP | |
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7 |
亮度：≥250cd㎡ | |
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8 |
响应时间：≤6ms | |
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9 |
触摸屏 | 尺寸：11.6英寸 |
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11 |
分辨率：1920*1080 | |
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12 |
比例：16:9 | |
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13 |
视频接口：HDMI/VGA/USB | |
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14 |
触摸方式：电容触摸 | |
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15 |
亮度：≥250 cd/㎡ | |
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16 |
主机配置 | 一体机箱 |
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17 |
处理器：飞腾D2000 | |
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18 |
显卡：HDMI*6 | |
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19 |
内存：16GB | |
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20 |
存储：512GB | |
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21 |
电源：≥300W | |
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22 |
主机系统 | 麒麟系统 |
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23 |
软件操作 | 触摸屏 |
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24 |
功能按钮 | 主机启动按钮 |
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25 |
模式切换按钮 | |
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26 |
急停按钮 | |
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27 |
双闪按钮 | |
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28 |
外观主色调 | 黑白色 |
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29 |
设备材质 | 钣金 |
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30 |
座椅 | 前后可调座椅 |
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31 |
驾驶人数 | 单人 |
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32 |
模拟器重量 | 约200KG（不包含显示器及控制器等组件） |
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33 |
尺寸 | 2082*1100*1430mm(长、宽、高）不含显示器 |
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34 |
用电要求 | AC 220V |
¶ 3 接口示意
¶ 3.1外部接口
AutoCabin-C01远程驾驶舱外部接口如图3-1所示。主要包括与服务器通信的网络接口和AC 220V 电源接口。
¶ 3.2 接口说明
AutoCabin-C01远程驾驶舱接口样式及说明如下表所示。
表3-1 AutoCabin-C01接口样式及说明汇总表
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序号 |
类别 |
说明 |
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 |
 |
RJ45 有线 |
5 |
 |
AC220V |
| 2 |
 |
远程模式旋钮 |
6 |
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驾驶舱主机开关按钮 |
| 3 |
 |
急停按钮 |
7 |
 |
双闪按钮 |
| 4 |
 |
扩展支持USB接口*3，耳麦接口*1 |
8 |
¶ 4 结构尺寸
AutoCabin-C01远程驾驶舱结构尺寸如图4-1所示（单位:mm）。
¶ 5 硬件配置
¶ 5.1 驾驶套件
| 类别 | 说明 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 方向盘 | 实车方向盘 | 档位 | 自动挡 |
| 逆时针、顺时针旋转各一圈半 | 由上到下：P、R、N、D | ||
| 喇叭（方向盘中间Log位置） | 踏板 | 分辨率不低于:10bit | |
| 方向盘旋转角度：≥1080° | 采样频率:100Hz | ||
| 传感器：霍尔感应式转向传感器 | 响应平衡时间:10ms | ||
| 转矩：额定力矩10N.m，瞬时力矩可达20N.m | 传感器：霍尔感应 | ||
| 转角分辨率：1.2° | 通讯方式：USB/RS232 | ||
| 通讯方式：USB/RS232 | 拨杆 | 左侧上调：左转向 | |
| 采样频率:≥100Hz | 左侧下调：右转向 | ||
| 响应平衡时间：≤10ms | 右侧雨刷拨杆，支持三档位调节 |
¶ 5.2 主控设备
|
类别 |
说明 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
机箱 |
工控机箱 |
CPU |
飞腾D2000 |
|
显卡 |
支持HDMI*6 |
内存 |
16GB |
|
存储 |
512GB |
电源 |
≥300W |
|
系统 |
麒麟系统 |
其他接口 |
以太网、USB、串口 |
¶ 5.3 显示设备
显示屏：
|
类别 |
说明 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
屏幕比例 |
16:9 |
屏幕尺寸 |
23.8英寸 |
|
分辨率 |
1920*1080 |
亮度 |
≥250cd㎡ |
|
接口 |
HDMI，DP |
响应时间 |
≤6ms |
触摸屏：
|
类别 |
说明 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
屏幕比例 |
16:9 |
屏幕尺寸 |
11.6英寸 |
|
接口 |
HDMI/USB |
面板 |
IPS |
|
分辨率 |
1920*1080 |
亮度 |
≥250cd/㎡ |
¶ 6 故障排查
|
序号 |
故障现象 |
简要说明 |
原因 |
补救办法 |
|---|---|---|---|---|
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1 |
显示器无信号 |
显示器黑屏 |
显示器供电； |
1、 检查主电源输入 |
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2 |
主板无信号输出 |
模拟器上所有信号均无 |
主板供电异常； |
1、检查供电电源是否正常。 |
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3 |
方向盘无力反馈 |
方向盘转动，没有阻尼效果，不能自动回到中位 |
通讯串口不符； |
1、 检查给电机控制器供电电源是否正常。 |
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4 |
档位无信号 |
全部档位或是个别档位无信号 |
通讯线损坏； |
1、 全部无信号，检查通讯线材是否被损坏，更换通讯线。 |
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5 |
手刹按键按不到 |
手刹按钮漏在外面一点点或是全部缩在里面 |
手刹外壳外移； |
1、 将手刹外壳往后移，直到手刹按。 |
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6 |
组合踏板无信号 |
刹车踏板或者油门踏板无信号 |
霍尔开关位置偏移； |
1、调节霍尔开关位置。 |