AWU202-规格说明

序号	型号	名称	备注
1	AWU202-A01	车载多功能控制器	RK3588J，S32K，LPDDR4X 8GB，e.MMC 64GB，WIFI6，GMSL*8，GNSS（IMU），工作电压9-36V
2	AWU202-A01-S01	车载多功能控制器	RK3588J，S32K，LPDDR4X 8GB，e.MMC 64GB，WIFI6，GMSL*8，GNSS（IMU），5G，工作电压9-36V
3	AWU202-A01-S02	车载多功能控制器	RK3588J，S32K，LPDDR4X 8GB，e.MMC 64GB，WIFI6，GMSL*8，GNSS（IMU），4G，工作电压9-36V
备注：存储配置DDR 8GB+e.MMC 64GB（可定制），可扩展SSD硬盘。

序号	功能	说明	配置
1	4G模块	Mini PCIe	选配
2	5G模块	M.2 B Key	选配
3	SSD硬盘	M.2 NVMe，容量可选	选配

序号	名称	数量	说明
1.	48PIN调试线	1条	一端MOLEX:643201319,另一端2*RJ45母头+散线,线长500mm
2.	32PIN调试线	1条	一端MOLEX:643193211,另一端散线,线长500mm
3.	USB连接线	1条	一端M12航空头转USB TYPE-A母头，线长500mm
4.	车载以太网线	1条	一端M12航空头，另一端散线+标签，线长500mm
5.	摄像头线(C CODE)	1条	一端蓝色C扣，另一端4*林积为FKPCS0Z107 水蓝色Z扣，线长500mm
6.	摄像头线(D CODE)	1条	一端枣红色D扣，另一端4*林积为FKPCS0Z107 水蓝色Z扣，线长500mm
7.	同轴通用线(Z CODE)	1条	一端水蓝色Z扣，另一端4*林积为水蓝色Z扣，线长500mm
8.	GPS外置天线	2条	Fakra公头，型号：信翰202067-16462014 Z CODE(水蓝色)，另一端BD/GPS天线，带磁吸3M双面胶，线长3 m
9.	WiFi天线	2条	Fakra公头3M背胶，线长3m
10.	4G天线	1条	Fakra公头3M背胶，线长3m
11.	5G天线	1条	四合一Fakra公头，线长2m
注：摄像头线、4G天线、5G天线为选配件

序号	类型	属性	特性说明
1.	SoC	型号	RK3588J
2.	MCU	型号	FS32K144
3.	Memory	DDR	LPDDR4X，8GB（可定制）
e.MMC	e.MMC5.1，64GB（可定制）
SSD	支持扩展SSD硬盘
4.	系统	ARM	Linux(Debian11、Ubuntu22.04)
MCU	BIOS
5.	无线通信	4G	支持4G通讯
5G	支持5G通讯
WiFi	WiFi6，同时支持AP、STA模式
6.	定位	GNSS	支持GPS/BD定位，内置IMU
7.	信息安全	数据加密	支持国密等多种方式（ARM内置）

序号	类别	说明
1.	型号	RK3588J
2.	CPU	八核64位（4×Cortex-A76+4×Cortex-A55），主频2.0GHz
3.	GPU	ARM Mali-G610 MP4四核GPU
4.	NPU	6TOPS，支持INT4/NT8/INT16 混合运算
5.	ISP	集成48MP ISP with HDR&3DNR
6.	视频解码	8K@60fps H.265/VP9/AVS2， 8K@30fps H.264 AVC/MVC4K@60fps AV1， 1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8
7.	视频编码	8K@30fps编码，支持H.265 / H.264
8.	工作温度	-40℃～+85℃

序号	类别	说明
1.	型号	NXP FS32K144
2.	Core	ARM® Cortex™-M4F
3.	频率	最高112 MHz(高速运行)
4.	Flash	512 KB
5.	SRAM	64 KB
6.	Watchdog	1x
7.	ISO 26262	ASIL-B
8.	工作温度	-40℃～+85℃

序号	类别	说明
1	型号	导远NAV3120
2	支持的频段	GPS/QZSS: L1 C/A; L2C; L5; L6 Galileo: E1; E5a; E5b BeiDou: B1I; B2a; B2b; B3I Glonass: G1; G2 NAVIC
3	跟踪通道数	1040
4	功能	PVT/RTK/GNSS&IMU raw data
5	位置精度	单点定位: 1.5 m RMS RTK：1cm+1ppm RMS（室温，开阔天空）
6	速度精度	Without Aid: < 0.03 m/s
7	时间精度	20ns RMS
8	定向精度（*）	0.2°/1m 基线RMS
9	位置推算精度（*）	8‰ * 行驶距离（无GNSS 信号1km/120s,1σ）
10	航向推算精度（*）	≤0.5°（60s，1σ）
11	TTFF (Without AGNSS)	冷启动: < 30 s 温启动: < 25 s 热启动: < 2 s（典型值）
12	灵敏度	捕获灵敏度: -147 dBm 跟踪灵敏度: -160 dBm 重捕获灵敏度: -158 dBm（典型值）
13	动态性能	最大海拔: 18000 m 最大速度: 515 m/s 最大加速度: 5.0 g（ITAR 限制）
14	最大更新速率	RTK Up to 20Hz INS Up to 200Hz
15	支持的协议	NMEA 0183/RTCM 3.x/Asensing
16	工作温度	-40℃ ~ +105℃
17	存储温度	-40℃ ~ +105℃

序号	类型	属性	特性说明
1.	电源接口	电源输入	1组，BAT、GND
2.	ACC信号	1路，ACC唤醒
3.	电源输出	2路，BAT+/0.5A
4.	以太网接口	工业以太网	2路，1000BASE-Tx、无POE
5.	车载以太网	2路，1000BASE-T1
6.	视频输入接口	摄像头	8路，GMSL2
7.	串行接口	CAN	5路，1路支持唤醒
8.	USB	1路，USB3.0，5V/1A
9.	RS232	2路
10.	RS485	2路
11.	SBUS	1路
12.	AD接口	ADC	2路
13.	IO接口	GPI/O	4路，0~BAT+，可配置IN/OUT
14.	GNSS同步信号输入接口	GPS-PPS秒脉冲输入	1路，0V~10V
15.	GPS串口信号输入	1路，支持RS232电平输入
16.	音频	音频输入	2路，MIC输入
17.	音频输出	1路，音频输出
18.	视频	视频输出	1路，HDMI输出
19.	内部扩展接口	SSD	1个，M.2 NVMe，容量可选
20.	4G模组	1个，Mini PCIe
21.	5G模组	1个，M.2 B Key
22.	SIM卡	2个，Mini SIM
23.	开发用调试接口	调试口	1路，Type-C，支持ARM、MCU调试
24.	指标灯	指标灯	2个，LED指示灯
25.	天线接口	GPS/BD天线	1组
26.	WiFi天线	2组
27.	4G天线	1组
28.	5G天线	1组

序号	接口		设备端连接器	线端连接器
1.	电源及信号 - A	型号：SD-5022250801品牌：MOLEX	型号：643201319 品牌：MOLEX
2.	电源及信号 - B	型号：643193211 品牌：MOLEX
3.	5G 天线	型号：818018732	品牌：电连（A CODE）	型号：818042850 品牌：电连
4.	4G、WiFi 天线	品牌：电连（B CODE）	型号：818042851 品牌：电连
5.	GMSL-1#	品牌：电连（C CODE）	型号：818042852 品牌：电连
6.	GMSL-2#	品牌：电连（D CODE）	型号：818042853 品牌：电连
7.	车载以太网	型号：M12-8 芯品牌：正成	型号：M12-S8A-MWA-xxPV-S 品牌：正成
8.	USB	型号：M12-8 芯品牌：正成	型号：M12-S8A-MWA-xxPV-S 品牌：正成

序号	名称	说明	序号	名称	说明
A腔
AA1	CAN3_H	CAN通讯3	AM4	GND	地
AA2	SHILD	以太网屏蔽地	AM3	RS485_B1	RS485总线1#_B
AA3	P2MDIAP	千兆工业以太网2#	AM2	RS485_A1	RS485总线1#_A
AA4	P2MDIAN	千兆工业以太网2#	AM1	GND	地
AB1	CAN3_L	CAN通讯3	AL4	RS485_B2	RS485总线2#_B
AB2	NC	空	AL3	RS485_A2	RS485总线2#_A
AB3	P2MDIBP	千兆工业以太网2#	AL2	GPS_EXT_TX
AB4	P2MDIBN	千兆工业以太网2#	AL1	GPS_EXT_1PPS
AC1	CAN1_H	CAN通讯1	AK4	LMICP	MIC输入正极2#
AC2	GND	地	AK3	LMICN	MIC输入负极2#
AC3	P2MDICP	千兆工业以太网2#	AK2	RMICP	MIC输入正极1#
AC4	P2MDICN	千兆工业以太网2#	AK1	RMICN	MIC输入负极1#
AD1	CAN1_L	CAN通讯1	AJ3	SBUS_5V	5V电源输出1A
AD2	GND	地	AJ4	SBUS-RX	SUBS总线输入
AD3	P2MDIDP	千兆工业以太网2#	AJ2	GND	地
AD4	P2MDIDN	千兆工业以太网2#	AJ1	GND	地
AE1	CAN2_H	CAN通讯2	AH4	P1MDIDN	千兆工业以太网1#
AE2	CAN2_L	CAN通讯2	AH3	P1MDIDP	千兆工业以太网1#
AE3	P1MDIAP	千兆工业以太网1#	AH2	SHILD	以太网屏蔽地
AE4	P1MDIAN	千兆工业以太网1#	AH1	GND	地
AF1	RS232-TX2	RS232通讯2_TX	AG4	P1MDICN	千兆工业以太网1#
AF2	RS232-RX2	RS232通讯2_RX	AG3	P1MDICP	千兆工业以太网1#
AF3	P1MDIBP	千兆工业以太网1#	AG2	RS232-RX1	RS232通讯1_RX
AF4	P1MDIBN	千兆工业以太网1#	AG1	RS232-TX1	RS232通讯1_TX
B腔
BA1	DC_OUT2	BAT+输出0.5A ，可选9V/0.5A	BH4	GND_IN	地
BA2	DC_OUT1	BAT+输出0.5A，可选9V/0.5A	BH3	GND_IN	地
BA3	CTL-OUT/IN2	信号输入/输出2	BH2	BAT+	车身电源输入
BA4	CTL-OUT/IN1	信号输入/输出1	BH1	BAT+	车身电源输入
BB1	CTL-OUT/IN3	信号输入/输出3	BG4	GND_IN	地
BB2	CTL-OUT/IN4	信号输入/输出4	BG3	SP_OUT	音频输出信号
BB3	GND_IN	地	BG2	GND	地
BB4	GND_IN	地	BG1	BAT+	车身电源输入
BC1	ADC_IN0	ADC信号输入1	BF4	ACC	车身ACC信号
BC2	ADC_IN1	ADC信号输入1	BF3	CAN5_H	CAN通讯5
BC3	GND	地	BF2	CAN5_L	CAN通讯5
BC4	GND	地	BF1	NC	空
BD1	NC	空	BE4	CAN4_H	CAN通讯4
BD2	CAR_DTR	/	BE3	CAN4_L	CAN通讯4
BD3	CAR_WT	/	BE2	NC	空
BD4	NC	空	BE1	NC	空

端口	序号	标号	说明
A端口 5G天线	1	ANT2	ANT_MIMO3，50Ω特性阻抗
2	ANT3	ANT_DRX， 50Ω特性阻抗
3	ANT0	ANT_MAIN， 50Ω特性阻抗
4	ANT1	ANT_MIMO4， 50Ω特性阻抗
B端口 4G/ WiFi天线	1	WiFi_ANT_A	WiFi天线信号，50Ω特性阻抗
2	4G_ANT	4G天线信号，50Ω特性阻抗
3	/	/
4	WiFi_ANT_B	WiFi天线信号，50Ω特性阻抗
C端口 GMSL-1#	1	CAMIN_1	Video1，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗
2	CAMIN_2	Video2，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗
3	CAMIN_3	Video3，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗
4	CAMIN_4	Video4，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗
D端口 GMSL-2#	1	CAMIN_5	Video5，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗
2	CAMIN_6	Video6，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗
3	CAMIN_7	Video7，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗
4	CAMIN_8	Video8，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗

序号	名称	说明
1	1000T1_TRX1+	车载千兆以太网 1#
2	1000T1_TRX1-	车载千兆以太网 1#
3	1000T1_TRX2+	车载千兆以太网 2#
4	1000T1_TRX2-	车载千兆以太网 2#
5	GND	/
6	GND	/
7	NC	空
8	NC	空

序号	名称	说明
1	GNSS_ANT	GNSS天线信号，50Ω特性阻抗
2	GND	地

序号	类型	属性	特性说明
1.	电源特性	工作电压	DC 9-36V
2.	休眠电流	≤2mA
3.	环境适应性	工作温度	-30℃-+70℃ （可定制-40℃-+85℃）
4.	存储温度	-40℃-+90℃
5.	防护等级	IP65

¶ AWU202-规格说明

¶ 版本：V3.0.05-20250904

¶ 1 产品介绍

¶ 1.1 产品简介

¶ 1.2 产品型号

¶ 1.3 可选功能模块

¶ 1.4 产品配件

¶ 2 硬件设计

¶ 2.1 平台规格

¶ 2.2 SoC

¶ 2.3 MCU

¶ 2.4 GNSS模组

¶ 3 接口规格

¶ 3.1 接口总览

¶ 3.2 外部接口

¶ 3.3 内部接口

¶ 4 接口说明

¶ 4.1 电源及信号接口

¶ 4.2 天线/摄像头接口

¶ 4.3 车载以太网接口

¶ 4.4 GNSS天线接口

¶ 4 性能指标

¶ 5 结构尺寸