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¶ AWU205-规格说明
¶ V1.0.02-20251022
¶ 1 产品概述
¶ 1.1 产品简介
AWU205车载AI多功能控制器采用瑞芯微RK3588高性能SOC及NXP S32K车规级MCU 。集成GNSS（支持RTK）、内置独立IMU、LORA、WiFi/BT、4G等功能模组；可支持4路AHD的摄像头输入、2路工业百兆以太网、2路CAN，2路RS232、2路RS485、1路音频输出、1路音频输入等丰富的通讯扩展接口。
系统采用MCU+SOC双系统结构，具备高安全、高可靠特点；车载抗振设计，兼容12V与24V汽车电气系统，采用Ubuntu22.04操作系统，提供完善的SDK程序，支持客户二次开发与算法部署。
产品支持远程监控、语音通讯、360环视、车辆定位、紧急停车、自动驾驶交互等丰富的系统功能。可用于自动割草机器人、光伏清扫机器人、农业机械、低速无人车、智能装备等场景，实现AI智能监控、自动控制等应用。
¶ 1.2 产品型号
| 序号 | 型号 | 名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1. | AWU205-A01-S02 | 车载多功能控制器 | RK3588J，S32K，LPDDR4X 8GB，e.MMC 64GB，AHD*4，BT，WIFI6，4G，LORA，GNSS，集成 IMU，工作电压 9-32V |
| 2. | AWU205-A02-S02 | 车载多功能控制器 | RK3588J，S32K，LPDDR4X 8GB，e.MMC 64GB，AHD*4，BT，WIFI6，4G，LORA，GNSS，独立 IMU，工作电压 9-32V |
¶ 1.3 可选功能模块
| 序号 | 功能 | 说明 | 配置 |
|---|---|---|---|
| 1. | SSD 硬盘 | M.2 NVMe，容量可选 | 选配 |
| 2. | IMU | 惯性导航模块 | 选配 |
¶ 1.4 产品配件
| 序号 | 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1. | 48PIN 调试线 | 1 条 | 48PIN 连接线，一端莫仕连接器 643203311，另一端散线贴标签，线长 1 米 |
| 2. | USB 连接线 | 2 条 | 一端 M12 航空头转 USB TYPE-A 母头，线长 0.5 米 |
| 3. | 以太网转接线 | 1 条 | 一端正成 M12 航空头，另一端 2 个 RJ45 母头，线长 0.5 米 |
| 4. | VGA 连接线 | 1 条 | 一端正成 M12 12PIN 航空头，另一端 VGA 连接器，线长 0.5 米 |
| 5. | GPS+BT+LORA 天线 | 1 条 | 一端电连 818042851 白色 B 扣，另一端 GPS+BT+LORA 天线，线长 1.5 米 |
| 6. | 4G+WIFI 天线 | 1 条 | 一端电连 818042853 枣红色 D 扣，另一端 4G+WIFI 天线，线长 1.5 米 |
¶ 2 硬件设计
¶ 2.1 平台规格
| 序号 | 类型 | 属性 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 1. | SoC | 型号 | RK3588J |
| 2. | MCU | 型号 | FS32K144 |
| 3. | Memory | DDR | LPDDR4X，8GB（可定制） |
| 4. | e.MMC | e.MMC5.1，64GB（可定制） | |
| 5. | SSD | 支持扩展 SSD 硬盘 | |
| 6. | 无线通信 | 4G | 4G 通讯 |
| 7. | WiFi | WiFi6，同时支持 AP、STA 模式 | |
| 8. | Bluetooth | V5.2，2402MHz~2480MHz | |
| 9. | LORA | 支持 RTK 基站自组网 | |
| 10. | 定位 | GNSS 和 IMU | 支持 GPS/BD 定位，独立 IMU |
| 11. | 信息安全 | 数据加密 | 支持国密等多种方式（ARM 内置） |
| 12. | 系统 | ARM | Ubuntu22.04 |
| 13. | MCU | BIOS |
¶ 2.2 SoC
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | RK3588J |
| 2. | CPU | 八核 64 位（4×Cortex-A76+4×Cortex-A55），主频 2.0GHz |
| 3. | GPU | ARM Mali-G610 MP4 四核 GPU |
| 4. | NPU | 6TOPS，支持 INT4/NT8/INT16 混合运算 |
| 5. | ISP | 集成 48MP ISP with HDR&3DNR |
| 6. | 视频解码 | 8K@60fps H.265/VP9/AVS2，8K@30fps H.264 AVC/MVC4K@60fps AV1，1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8 |
| 7. | 视频编码 | 8K@30fps 编码，支持 H.265 / H.264 |
| 8. | 工作温度 | -40℃～+85℃ |
¶ 2.3 MCU
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | NXP FS32K144 |
| 2. | Core | ARM® Cortex™-M4F |
| 3. | 频率 | 最高 112 MHz (高速运行) |
| 4. | Flash | 512 KB |
| 5. | SRAM | 64 KB |
| 6. | Watchdog | 1x |
| 7. | ISO 26262 | ASIL-B |
| 8. | 工作温度 | -40℃～+85℃ |
¶ 2.4 GNSS模组
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | UM681A |
| 2. | 支持的频段 | GPS/QZSS: L1 C/A; L1C; L5; Galileo: E1,E5a, BeiDou: B1I; B1c; B2a; Glonass: G1; NAVIC:L5; QZSS:L1,L5; SBAS |
| 3. | 功能 | PVT/RTK/GNSS&IMU raw data |
| 4. | 位置精度 | 单点定位: 1.5 m RMS RTK：1cm+1ppm RMS （室温，开阔天空） |
| 5. | 速度精度 | Without Aid: < 0.2 m/s |
| 6. | 定向精度（*） | 0.2°/1m 基线 RMS |
| 7. | 位置推算精度（*） | 1% * 行驶距离 （无 GNSS 信号 1km/120s,1σ） |
| 8. | TTFF (Without AGNSS) | 冷启动: < 26 s 重捕获: < 2 s 热启动: < 2 s （典型值） |
| 9. | 灵敏度（典型值） | 冷启动灵敏度: -147 dBm 跟踪灵敏度: -162 dBm 重捕获灵敏度: -158 dBm 热启动灵敏度: -157 dBm |
| 10. | 1PPS 精度（RMS） | 20ns |
| 11. | GNSS 数据更新率 | 1HZ/5HZ/10HZ |
| 12. | 惯导数据更新率 | 10HZ |
| 13. | 支持的协议 | NMEA 0183/RTCM /Unicore protocol |
| 14. | 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 15. | 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ |
¶ 2.5 4G模组
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | 移远 Quectel EC200A-CN |
| 2. | 频段信息 | LTE-FDD B1/ 3/ 5/ 8LTE-TDD B34/ 38/ 39/ 40/ 41WCDMA B1/ 5/ 8GSM/ EDGE B3/ 8 |
| 3. | 最大传输速率 | LTE-FDD (Mbps) 下行：150；上行：50LTE-TDD (Mbps) 下行：130；上行：30HSPA+ (Mbps) 下行：21；上行：5.76WCDMA (kbps) 下行：384；上行：384EDGE (kbps) 下行：236.8；上行：236.8GPRS (kbps) 下行：85.6；上行：85.6 |
| 4. | 功耗（典型值） | 12 μA @ 关机1.2 mA @ LTE 休眠（PF = 128）1.1 mA @ LTE 休眠（PF = 256）20 mA @ 空闲 |
| 5. | 工作温度 | -35 °C ~ +75 °C |
¶ 2.6 WIFI/BT模组
| 序号 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | GOC-RN440 |
| 2. | 蓝牙标准 | Bluetooth V5.2 |
| 3. | 蓝牙频段 | 2402MHz~2480MHz |
| 4. | WIFI 频段 | 2.4GHz/5GHz |
| 5. | WIFI 最大传输速率 | 286.8 Mbps（20 带宽）；573.5 Mbps（40 带宽）；1201 Mbps（80 带宽） |
| 6. | 工作温度 | -40℃～+85℃ |
¶ 2.7 LORA模组
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | 创新微 MS21SF1 |
| 2. | 接收灵敏度 | -146dBm |
| 3. | 发射功率 | +20.5 dBm |
| 4. | 工作频率 | 150-960MHz（可选择，默认 868MHz） |
| 5. | 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
¶ 2.8 IMU模组（内置选配）
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | Bynav D3B |
| 2. | 特性 | 全温全量程动态标定 |
| 3. | 陀螺仪 | 量程：300±°/s |
| 4. | 全温零偏：0.1°/s（X,Y),0.05°/s (Z) | |
| 5. | 角度随机游走：0.03°/√h | |
| 6. | 零偏不稳定性：0.4°/h | |
| 7. | 标度误差：2‰ | |
| 8. | 三轴正交耦合误差：0.05° | |
| 9. | 加速度计 | 量程：±8g |
| 10. | 全温零偏：2mg | |
| 11. | 速度随机游走：0.032m/s/√h | |
| 12. | 零偏不稳定性：22.5ug | |
| 13. | 标度误差：2‰ | |
| 14. | 三轴正交耦合误差：0.05° | |
| 15. | 输出频率 | 1000Hz |
| 16. | 工作电压 | 3.13V~3.47V（典型值 3.3V） |
| 17. | 功耗 | ≤200mW |
| 18. | 尺寸 | 33mm50mm10mm |
| 19. | 重量 | 21±2g |
| 20. | 车规标准 | ASIL-B,ISO26262 |
| 21. | 工作温度 | -40 °C~+105°C |
| 22. | 储存温度 | -40 °C~+125°C |
¶ 3 接口规格
¶ 3.1 接口总览
| 序号 | 类型 | 数量 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1. | 电源输入 | 1 路 | BAT、ACC、GND |
| 2. | 喇叭输出 | 1 路 | RL+、RL-，数字功放、10W |
| 3. | MIC 输入 | 1 路 | MIC+、MIC-、GND ，MIC 输入 |
| 4. | IO 接口 | 2 路 | 开关信号输入，兼容 12V/24V 汽车电气系统 |
| 5. | 2 路 | 开关信号输出，兼容 12V/24V 汽车电气系统 | |
| 6. | 摄像头接口 | 4 路 | AHD、+12V、GND ，PAL 制式、1280*720，9-12V 供电，0.5A |
| 7. | CAN | 2 路 | MCU |
| 8. | RS232 | 2 路 | SOC、MCU 各 1 路 |
| 9. | RS485 | 2 路 | SOC、MCU 各 1 路 |
| 10. | 9-12V 输出 | 1 路 | 受 MCU 控制，0.5A |
| 11. | CAR_DTIN | 1 路 | 车方向信号（MCU） |
| 12. | CAR_SPEED | 1 路 | 车速信号（MCU） |
| 13. | CAR_DIR | 1 路 | 车方向信号 (GPS) |
| 14. | CAR_WT | 1 路 | 轮速脉冲 (GPS) |
| 15. | GPS_PPS | 1 路 | GPS 同步时钟 |
| 16. | GPS_TX | 1 路 | GPS 外部同步信号 |
| 17. | 视频输出 | 1 路 | VGA |
| 18. | USB3.0 | 2 路 | 带供电 |
| 19. | ETH1 接口 | 2 路 | 100M 工业以太网，不带 POE |
| 20. | GPS+LORA 天线 | 1 组 | GNSS 2、LORA1，Fakra，抗震，防水 |
| 21. | 4G+WIFI 天线 | 1 组 | 4G2、WIFI2，Fakra，抗震，防水 |
| 22. | SIM 卡槽 | 1 路 | MINI SIM 卡 |
| 23. | SSD 卡槽 | 1 路 | M.2 NVMe SSD |
| 24. | 调试接口 | 1 路 | HDMI |
| 25. | 1 路 | 调试口，Debug，TYPE-C | |
| 26. | 2 路 | USB2.0，TYPE-A | |
| 27. | 1 个 | Recovery 按键 | |
| 28. | 2 个 | LED 状态灯 |
¶ 3.2 外部接口
| 序号 | 接口 | 设备端连接器 | 线端连接器 |
|---|---|---|---|
| 1. | 电源及信号 | 型号：500762-0481品牌：MOLEX | 型号：643203311品牌：MOLEX |
| 2. | 车载以太网 | 型号：M12-L-P8品牌：正成 | 型号：M12 航空头（孔）品牌：科耐特 |
| 3. | USB-1,2 | 型号：M12-L-P8品牌：正成 | 型号：M12 航空头（孔）品牌：科耐特 |
| 4. | VGA | 型号：M12-L-P12品牌：正成 | 型号：M12-S12A-MWA-xxPV品牌：正成 |
| 5. | GPS+BT+LORA 天线 | 型号：818024869品牌：电连 | 型号：818042851（白色 B 扣）品牌：电连 |
| 6. | 4G、WiFi 天线 | 型号：818024871品牌：电连 | 型号：818042853（枣红色 D 扣）品牌：电连 |
¶ 3.3 内部接口
¶ 3.4 接口定义
¶ 3.4.1 电源及信号接口
| 序号 | 名称 | 说明 | 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 | AHD_IN1 | M4 | GND_IN | 地 | |
| A2 | RK_RS485_B | RS485 总线 #_B | M3 | GND_IN | 地 |
| A3 | RK_RS485_A | RS485 总线 #_A | M2 | BAT+ | 车身电源输入 |
| A4 | MCU_RS485_A | M1 | BAT+ | 车身电源输入 | |
| B1 | AHD_IN2 | L4 | GND_IN | ||
| B2 | GND | 地 | L3 | GND_IN | |
| B3 | GND | 地 | L2 | POW_OUT_12V | |
| B4 | MCU_RS485_B | L1 | ACC | 车身 ACC 信号 | |
| C1 | AHD_IN3 | K4 | CAR_DTIN | / | |
| C2 | GND | 地 | K3 | GPIO_OUT4 | |
| C3 | GND | 地 | K2 | GPIO_OUT3 | |
| C4 | CAN1_H | CAN 通讯 1 | K1 | SPEEK_P | |
| D1 | AHD_IN4 | J4 | CAR_SPEED | / | |
| D2 | GND | 地 | J3 | GPIO_OUT2 | |
| D3 | GND | 地 | J2 | GPIO_OUT1 | |
| D4 | CAN1_L | CAN 通讯 1 | J1 | SPEEK_N | |
| E1 | RK_RS232_RX2 | H4 | GPS_EXT_1PPS | ||
| E2 | GND | 地 | H3 | GPS_EXT_TX | |
| E3 | CAN2_H | CAN 通讯 2 | H2 | GND | 地 |
| E4 | CAN2_L | CAN 通讯 2 | H1 | MCU_RS232_TX1 | |
| F1 | RK_RS232_TX2 | G4 | MIC_N | ||
| F2 | GND | 地 | G3 | MIC_P | |
| F3 | CAR_DIR | / | G2 | GND | 地 |
| F4 | CAR_WT | / | G1 | MCU_RS232_RX1 |
¶ 3.4.2 GPS+LORA天线接口（白色）
| 序号 | 标号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | BT | 阻抗 50 欧姆 |
| 2. | GPS1 | 阻抗 50 欧姆 |
| 3. | GPS2 | 阻抗 50 欧姆 |
| 4. | LORA | 阻抗 50 欧姆 |
¶ 3.4.3 4G+WIFI接口（枣红色）
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 4G-2 | 阻抗 50 欧姆 |
| 2. | WIFI-2 | 阻抗 50 欧姆 |
| 3. | 4G-1 | 阻抗 50 欧姆 |
| 4. | WIFI-1 | 阻抗 50 欧姆 |
¶ 3.4.4 VGA接口
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | Pin1 | VSYNC |
| 2. | Pin2 | VGA_G_CON |
| 3. | Pin3 | VGA_B_CON |
| 4. | Pin4 | GND |
| 5. | Pin5 | GND |
| 6. | pin6 | VCC5VO_VGA |
| 7. | Pin7 | VGA_DDC_SDA |
| 8. | Pin8 | VGA_DDC_SCL |
| 9. | Pin9 | HSYNC |
| 10. | pin10 | VGA_R_CON |
| 11. | Pin11 | GND |
| 12. | Pin12 | GND |
¶ 3.4.5 USB接口
| 序号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | Pin1 | USB3.0_TXP |
| 2. | Pin2 | USB3.0_RXP |
| 3. | Pin3 | USB3.0_RXN |
| 4. | Pin4 | USB2.0_DP |
| 5. | Pin5 | USB2.0_DN |
| 6. | pin6 | GND |
| 7. | Pin7 | VBUS |
| 8. | Pin8 | USB3.0_TXP |
¶ 3.4.6 以太网接口
| 序号 | 以太网接口 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1. | 第一组 | Pin8 | LAN0_C+ |
| 2. | Pin2 | LAN0_C- | |
| 3. | Pin3 | LAN0_D+ | |
| 4. | Pin4 | LAN0_D- | |
| 5. | 第二组 | Pin5 | LAN0_A+ |
| 6. | pin6 | LAN0_A- | |
| 7. | Pin7 | LAN0_B+ | |
| 8. | Pin1 | LAN0_B- |
¶ 4 性能指标
| 序号 | 类型 | 属性 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 1. | 电源规格 | 工作电压 | DC 9-36V |
| 2. | 休眠电流 | ≤2mA | |
| 3. | 环境规格 | 工作温度 | -30℃-+70℃ （可定制 - 40℃-+85℃） |
| 4. | 存储温度 | -40℃-+90℃ | |
| 5. | 防护等级 | IP65 | |
¶ 5 产品尺寸
