¶ AWU207-规格说明
¶ V1.0.02-20260724
¶ 1 概述
¶ 1.1 产品概述
AWU207车载AI多功能控制器，简称Xbox，为无人车、自动驾驶车辆设计开发，包含TBOX、PBOX，DSSAD等功能，实现多功能融合一体化设计，便于安装，提高可靠性，提升性价比。
¶ 1.2 产品型号
|
序号 |
型号 |
备注 |
|---|---|---|
|
1. |
AWU207-A01 |
LPDDR5 8GB，e.MMC 32G+64G，GNSS（RTK），WIFI6，内置电池 |
|
2. |
AWU207-A01-S01 |
LPDDR5 8GB，e.MMC 32G+64G，GNSS（RTK），WIFI6，5G，内置电池 |
¶ 1.3 产品配件
|
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
|---|---|---|---|
|
1. |
PCI线 |
1条 |
40PIN PCI线，，线长500mm |
|
2. |
TX以太网线 |
2条 |
一端正成M12航空头，另一端RJ45，线长500mm |
|
3. |
T1以太网线 |
2条 |
线长500mm |
|
4. |
GMSL线束 |
2条 |
一端Fakra四合一公头，另一端单Fakra母头，线长600mm |
|
5. |
FPD-Link线束 |
1条 |
6pin HSD公头，转6Pin HSD公头 |
|
6. |
USB线束 |
1条 |
M12航空头转USB TYPE-A母头，线长500mm |
|
7. |
5G天线 |
1条 |
Fakra母头，线长2米，底部3M背胶 |
|
8. |
GPS天线 |
2条 |
Fakra母头，线长2米，GPS(L1+L2+L5)-2MQ-K16-Z， |
|
9. |
WIFI天线 |
2条 |
Fakra母头3M背胶，线长3米 |
|
备注：以上线束非标配 |
|||
¶ 1.4 可选模块
|
序号 |
功能 |
说明 |
配置 |
|---|---|---|---|
|
1. |
SSD硬盘 |
M.2 NVMe，容量可选 |
选配 |
|
2. |
TF卡 |
容量可选 |
选配 |
¶ 2 功能规格
¶ 2.1 功能配置
- 采用MCU+SOC系统架构，处理器符合车规及AEC-Q100功能安全等级，具有计算能力强、高带宽、低延时，高可靠等特点。
- 整机按车规设计，兼容12V与24V汽车电气系统，车载抗振设计。
- 内置DSDA（双卡双通）5G通信模组。
- 内置GNSS模组，支持RTK高精度定位。
- 内置IMU模组。
- 内置WiFi6模组。
- 支持2路工业千兆以太网、2路车载千兆以太网（独立），以太网支持TSN。
- 支持NTP、PTP、gPTP时间同步。
- 支持6路CAN，4路I/O等接口。
- 支持1路MIC输入、1路音频输出，数字功放，可直接驱动10W喇叭。
- 支持车身轮速、方向信号输入。
- 支持1路FPD-Link视频输出。
- 支持8路GMSL相机。
- 支持1路USB3.0 M12航插，1路USB3.0 Type-A。
- 内置国密IC，符合信息安全相关国标。
- 内置1路TF卡槽，支持TF容量扩展。
- 内置1路SSD硬盘接口，可扩展SSD硬盘。
- 内置电池，异常断电后，可支持关键数据备份及网络上传。
- 采用Linux操作系统，提供完善的SDK程序，支持客户二次开发与算法部署。
¶ 2.2 计算平台
|
序号 |
类型 |
分类 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
1. |
SOC |
ARM处理器 |
瑞芯微RK3576M |
|
2. |
MCU |
MCU |
AutoChips AC78406 |
|
3. |
存储 |
LPDDR5 |
8GB，可定制容量 |
|
4. |
e.MMC |
64GB，可定制容量 |
|
|
5. |
底软 |
SOC操作系统 |
Linux |
|
6. |
MCU操作系统 |
BIOS |
¶ 2.3 SOC处理器
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1. |
型号 |
瑞芯微 RK3576M |
|
2. |
CPU |
ARM Cortex-A72*4 处理器内核；ARM Cortex-A53*4 处理器内核； |
|
3. |
6TOPS |
|
|
4. |
多媒体处理 |
GPU Mali-G52 MC3 |
|
5. |
2D Graphic Engines RGA dual core |
|
|
6. |
Video&Display Post Process |
|
|
7. |
Video Post Sub-System |
|
|
8. |
4K60 Video Encoder(H265/H264) |
|
|
9. |
Rockchip 16M ISP |
|
|
10. |
JPEG Encoder/Decoder |
|
|
11. |
系统外设 |
时钟与重置，PMU,PLL,系统注册器，定时器，PWM,看门狗； |
|
12. |
ADC,终端控制器，DMAC,PVTM,Mailbox |
|
|
13. |
基本接口 |
USB3.2 Gen*1Type C/SATA3/PCIe2.1/USB3.0/CAN*2/UART*12/SPI*5/I2C*10 |
|
14. |
I3C*2/Ethernet*2/DSMC/SDIO 3.0/GPIO |
|
|
15. |
多媒体接口扩展 |
MIPI CSI-2+D PHY(4*1,2*2)/MIPI CSI-2+C/D PHY(4*1)/MIPI DSI-2+C/D PHY |
|
16. |
HDMI2.1/DP 1.4/Display Controller |
|
|
17. |
外部存储 |
UFS2.1/Flexible SPI/eMMC 5.1/SD3.0/LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5 |
|
18. |
内置存储 |
SRAM/ROM/OTP |
|
19. |
车规标准 |
AEC-Q100 |
|
20. |
工作温度 |
-40~+85℃ |
¶ 2.4 MCU处理器
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1. |
型号 |
AutoChips AC78406 |
|
2. |
Core |
高达120MHz的ARM® Cortex-M4F内核 |
|
3. |
Flash |
1MB的PFlash(包括2个Bank，512KB+512KB)和128KB的DFlash，PFlash和DFlash都支持ECC |
|
4. |
SRAM |
124KB，支持ECC |
|
5. |
FlexRAM |
4KB |
|
6. |
外部振荡器(OSC) |
支持4MHz到30MHz石英晶体振荡器（晶振模式），或从XIN端直接输入最大50MHz外部时钟（外灌模式） |
|
7. |
电源管理模块(PMC) |
5个功耗模式：正常运行、低速运行模式、停止模式1、停止模式2、低功耗停止模式 |
|
8. |
车规标准 |
AEC-Q100 Grade 1， ISO26262 ASIL-B |
|
9. |
工作温度 |
-40 ~+125°C |
¶ 2.5 GNSS/RTK模组
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1. |
型号 |
导远NAV3120DAA |
|
2. |
支持的频段 |
GPS/QZSS: L1 C/A; L2C; L5; L6 |
|
3. |
跟踪通道数 |
1040 |
|
4. |
功能 |
PVT/RTK/GNSS&IMU raw data |
|
5. |
位置精度 |
单点定位: 1.5 m RMS |
|
6. |
速度精度 |
Without Aid: < 0.03 m/s |
|
7. |
时间精度 |
20ns RMS |
|
8. |
定向精度（*） |
0.2°/1m 基线RMS |
|
9. |
位置推算精度（*） |
8‰ * 行驶距离（无GNSS 信号1km/120s,1σ） |
|
10. |
航向推算精度（*） |
≤0.5°（60s，1σ） |
|
11. |
TTFF (Without AGNSS) |
冷启动: < 30 s |
|
12. |
灵敏度 |
捕获灵敏度: -147 dBm |
|
13. |
动态性能 |
最大海拔: 18000 m |
|
14. |
最大更新速率 |
RTK Up to 20Hz |
|
15. |
支持的协议 |
NMEA 0183/RTCM 3.x/Asensing |
|
16. |
工作温度 |
-40℃ ~ +105℃ |
|
17. |
存储温度 |
-40℃ ~ +105℃ |
¶ 2.6 IMU模组
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
型号 |
移远 LUA300C |
|
2 |
特性 |
高稳定性高精度车规级IMU |
|
3 |
陀螺仪 |
量程：250±°/s |
|
4 |
全温零偏：0.03°/s |
|
|
5 |
角度随机游走：0.2°/√h |
|
|
6 |
零偏不稳定性：2.5°/h |
|
|
7 |
标度误差：3‰ |
|
|
8 |
三轴正交耦合误差：0.003° |
|
|
9 |
加速度计 |
量程：±8g |
|
10 |
全温零偏：0.8mg |
|
|
11 |
速度随机游走：0.025m/s/√h |
|
|
12 |
零偏不稳定性：30ug |
|
|
13 |
标度误差：0.2‰ |
|
|
14 |
三轴正交耦合误差：0.01° |
|
|
15 |
输出频率 |
1000Hz |
|
16 |
工作电压 |
3.13V~3.47V（典型值3.3V） |
|
17 |
功耗 |
≤200mW |
|
18 |
尺寸 |
33mm*50mm*10mm |
|
19 |
重量 |
21±2g |
|
20 |
车规标准 |
ASIL-B,ISO26262 |
|
21 |
工作温度 |
-40 °C~+105°C |
|
22 |
储存温度 |
-40 °C~+125°C |
¶ 2.7 5G模组
AN778-CN系列模块是一款基于MTK MT2739平台打造的5G车载前装模块，集成了全面的功能，具备高集成度、小型化尺寸、优化的能效、卓越的性能和强大的可靠性，满足汽车网联化的前装需求。
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
型号 |
广通远驰 AN778-CN |
|
2 |
CPU |
4个ARM Cortex-A55内核处理器架构，主频可达2.3GHz |
|
3 |
存储 |
MCP，LPDDR4x+NAND，8Gb+8Gb |
|
4 |
GSM/GPRS/EDGE |
GSM: GPRS： EDGE： |
|
5 |
WCDMA |
支持3GPP R9 DC-HSPA+ 支持16-QAM，64-QAM以及QPSK调制 HSUPA：最大上行速率5.76Mbps DC-HSPA+：最大下行速率42.2Mbps |
|
6 |
LTE |
支持FDD/TDD R15 下行支持4*4 MIMO 最大上行速率211 Mbps，最大下行速率2Gbps |
| 7 | NR | 支持FDD/TDD R16 下行支持 4*4 MIMO 理论最大上行速率2.5Gbps，最大下行速率9.35Gbps |
| 8 | GNSS | GPS/Beidou/Glonass/Galileo/QZSS |
| 9 | 支持频段 | GSM：GSM900/DCS1800 WCDMA：B1/5/8 FDD-LTE：B1/3/5/8/28A TDD-LTE：B34/38/39/40/41 5G SA：n1/3/5/8/28A/41/77/78/79 5G NSA：n41/77/78/79 GNSS：L1/L5 |
|
10 |
工作温度 |
-40 ~+85°C |
|
11 |
存储温度 |
-40~+105℃ |
¶ 2.8 WiFi/BT模组
|
序号 |
类别 |
说明 |
|
|---|---|---|---|
|
1. |
型号 |
GOC-N79690P |
|
|
2. |
BT |
Bluetooth Standard |
Bluetooth V5.3 |
|
3. |
Frequency Band |
2402MHz~2480MHz |
|
|
4. |
Antenna Reference |
50ohm |
|
|
5. |
Modulation |
GFSK, π/4-DQPSK,8DPSK |
|
|
6. |
WIFI |
Standard |
IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax |
|
7. |
Frequency |
2.4 GHz/ 5 GHz |
|
|
8. |
Operating Temperature |
-40℃~+85℃ |
|
|
9. |
Storage Temperature |
-55℃~+125℃ |
|
¶ 2.9 ESIM与国密芯片
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
ESIM芯片 |
金雅拓Gemalto，ESIM芯片，M2M汽车级LTE，200Kb，SMD5x6 mm封装 ，-40 to +105°C，车规级，AEC-Q100 |
|
2 |
国密芯片 |
信大捷安XDSM3276 国密SM2算法高性能车规级安全芯片，AEC-Q100 |
¶ 2.10 电池主要性能指标
|
序号 |
类别 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
型号 |
Pansonic BK150AAWS |
|
2 |
容量 |
1500mAh |
|
3 |
充电电流 |
典型值550mA,最大2200mA |
|
5 |
待机时长 |
设备外部供电中断情况下，支持SSD和5G数据通信工作15-30s |
|
7 |
工作温度 |
-40 ~+85°C |
¶ 3 接口规格
¶ 3.1 接口总览
|
序号 |
名称 |
数量 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
1. |
电源输入 |
1组 |
BAT、GND |
|
2. |
ACC信号 |
1路 |
ACC唤醒 |
|
3. |
CAN |
2路 |
ARM CAN |
|
4. |
4路 |
MCU CAN |
|
|
5. |
USB接口 |
1路 |
USB3.0，M12航空头 |
|
6. |
1路 |
USB3.0，Type-A |
|
|
7. |
GPIO |
4路 |
可配置输入/输出 |
|
8. |
车速脉冲信号 |
1路 |
GPS_CAR_WT |
|
9. |
汽车方向信号 |
1路 |
GPS_CAR_DIR |
|
10. |
音频输入 |
1路 |
MIC输入 |
|
11. |
音频输出 |
1路 |
音频输出 |
|
12. |
车载以太网 |
1路 |
独立1000BASE-T1，支持TSN，PTP/gPTP |
|
13. |
1路 |
共享1000BASE-T1，支持TSN，PTP/gPTP |
|
|
14. |
工业以太网接口 |
2路 |
共享1000BASE-Tx，支持TSN，M12航空头 |
|
15. |
GMSL相机接口 |
8路 |
GMSL2 |
|
16. |
视频输出接口 |
1路 |
FPD-Link |
|
17. |
5G天线接口 |
2组 |
Fakra |
|
18. |
WIFI6天线接口 |
2组 |
Fakra |
|
19. |
GNSS/RTK天线接口 |
2组 |
Fakra |
|
20. |
SSD接口 |
1路 |
M.2 NVMe，容量可选 |
|
21. |
TF卡接口 |
1路 |
标准卡，容量可选 |
|
22. |
SIM卡接口 |
2路 |
Mini SIM，支持热插拔 |
|
23. |
调试接口 |
1路 |
Type-C，支持ARM、MCU调试 |
¶ 3.2 接口示意
¶ 3.3 接口定义
¶ 3.3.1 电源及通信接口（PCI）
|
序号 |
名称 |
说明 |
序号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
BAT+ |
BAT+ |
21 |
CAN5_H |
CAN5_H |
|
2 |
BAT+ |
BAT+ |
22 |
CAN5_L |
CAN5_L |
|
3 |
BAT+ |
BAT+ |
23 |
CAN6_H |
CAN6_H |
|
4 |
BAT+ |
BAT+ |
24 |
CAN6_L |
CAN6_L |
|
5 |
GND |
GND_in |
25 |
GND |
GND |
|
6 |
GND |
GND_in |
26 |
GND |
GND |
|
7 |
GND |
GND_in |
27 |
LMICP |
LMICP |
|
8 |
GND |
GND_in |
28 |
LMICN |
LMICN |
|
9 |
ACC |
ACC |
29 |
SPEAKER |
喇叭+ |
|
10 |
GND |
GND |
30 |
GND |
GND |
|
11 |
CAN1_H |
CAN1_H |
31 |
GPS_1PPS |
GPS_1PPS |
|
12 |
CAN1_L |
CAN1_L |
32 |
GPS_TX |
GPS TX |
|
13 |
CAN2_H |
CAN2_H |
33 |
GPS_CAR_WT |
GPS 车载方向 |
|
14 |
CAN2_L |
CAN2_L |
34 |
GPS_CAR_DIR |
GPS_CAR_DIR |
|
15 |
CAN3_H |
CAN3_H |
35 |
GND |
GND |
|
16 |
CAN3_L |
CAN3_L |
36 |
GND |
GND |
|
17 |
CAN4_H |
CAN4_H |
37 |
GPIO_IN/OUT_1 |
GPIO 输入输出 |
|
18 |
CAN4_L |
CAN4_L |
38 |
GPIO_IN/OUT_2 |
GPIO 输入输出 |
|
19 |
GND |
GND |
39 |
GPIO_IN/OUT_3 |
GPIO 输入输出 |
|
20 |
GND |
GND |
40 |
GPIO_IN/OUT_4 |
GPIO 输入输出 |
¶ 3.3.2 1000BASE-T1接口（ETH1、ETH2）
|
序号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
1000T1_TRX1+ |
车载千兆以太网 |
|
2 |
1000T1_TRX1- |
车载千兆以太网 |
¶ 3.3.3 1000BASE-TX接口（ETH3、ETH4）
|
序号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
1000TX_TRX1+ |
工业千兆以太网 1# |
|
2 |
1000TX_TRX1- |
工业千兆以太网 1# |
|
3 |
1000TX_TRX2+ |
工业千兆以太网 2# |
|
4 |
1000TX_TRX2- |
工业千兆以太网 2# |
|
5 |
1000TX_TRX3+ |
工业千兆以太网 3# |
|
6 |
1000TX_TRX3- |
工业千兆以太网 3# |
|
7 |
1000TX_TRX4+ |
工业千兆以太网 4# |
|
8 |
1000TX_TRX4+ |
工业千兆以太网 4# |
¶ 3.3.4 USB接口
|
序号 |
名称 |
|---|---|
|
1 |
USB3.0_RXP |
|
2 |
USB3.0_TXP |
|
3 |
VBUS |
|
4 |
GND |
|
5 |
USB2.0_DN |
|
6 |
USB2.0_DP |
|
7 |
USB3.0_RXN |
|
8 |
USB3.0_TXN |
¶ 3.3.5 GMSL相机接口
|
定义 |
序号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
A端口 GMSL-1# |
1 |
CAMIN_1 |
Video1，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
2 |
CAMIN_2 |
Video2，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
3 |
CAMIN_3 |
Video3，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
4 |
CAMIN_4 |
Video4，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
B端口 GMSL-2# |
1 |
CAMIN_5 |
Video5，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
2 |
CAMIN_6 |
Video6，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
3 |
CAMIN_7 |
Video7，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
|
|
4 |
CAMIN_8 |
Video8，GMSL摄像头输入，50Ω特性阻抗 |
¶ 3.3.6 视频输出接口
|
定义 |
序号 |
名称 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
HSD端口 |
1 |
DOUT0+ |
正极-0# |
|
2 |
DOUT1+ |
正极-1# |
|
|
3 |
DOUT0- |
负极-0# |
|
|
4 |
DOUT1- |
负极-1# |
|
|
5 |
12V+ |
+12v |
|
|
6 |
12V- |
GND |
¶ 4 整机性能指标
¶ 4.1 电气规格
|
序号 |
信号类别 |
参数 |
范围 |
|---|---|---|---|
|
1. |
电源 |
输入电压范围 |
DC in 12V或24V |
|
2. |
静态电流 |
≤2mA |
|
|
3. |
最大功耗 |
12W |
|
|
4. |
CAN |
通讯速率 |
最高8Mbps |
|
5. |
车载以太网 |
通信速率 |
1000Mbps（理论峰值） |
|
6. |
工业以太网 |
通信速率 |
1000Mbps（理论峰值） |
¶ 4.2 环境规格
|
序号 |
项目 |
指标 |
|---|---|---|
|
1. |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
|
2. |
存储温度 |
-40℃~+95℃ |
|
3. |
防护等级 |
IP51 |
|
4. |
散热方式 |
结构散热 |
¶ 4.3 物理规格
|
序号 |
分类 |
说明 |
|---|---|---|
|
1. |
产品尺寸 |
201*135*49mm（不含连接器凸出部份和安装支架） |
|
2. |
产品净重 |
约1kg |