¶ AWU405-规格说明
¶ 版本：V1.0.01-20250529
¶ 1 产品概述
¶ 1.1 产品简介
AWU405车载AI边缘计算机采用“MCU+SOC”双系统架构，可支持AGX Orin或RK3588平台，采用Ubuntu操作系统。面向道路巡查应用场景的轻量边缘计算设备，具有高计算性能、大容量存储、配置灵活、体积小、环境适应性强、易于维护管理等特点。
AI 算力可选200 TOPS（AGX Orin）或6 TOPS（RK3588）+48TOPS（灵汐HM100-B）；支持WiFi6、5G、GNSS（内置IMU，支持RTK高精定位），支持IP相机、GMSL相机等常见传感器、外设接入，结合云端应用软件，实现自动识别各类道路病害并实时判定病害类型、坐标位置。
¶ 1.2 产品型号
本文档适应于以下产品型号。
| 序号 | 型号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|---|
|
1 |
AWU405-A03-S01 |
车载AI边缘计算机 |
AGX Orin 32GB，S32K，GNSS（IMU），WiFi6，5G，GMSL*4，1000BASE-TX(POE)*4，USB3.2*1，工作电压9-36V |
|
2 |
AWU405-E01-S01 |
车载AI边缘计算机 |
RK3588，S32K，8GB/64GB，GNSS（IMU），5G，GMSL*4，1000BASE-TX(POE)*4，USB3.2*1，工作电压9-36V |
|
3 |
AWU405-F01-S01 |
车载AI边缘计算机 |
RK3588，S32K，8GB/64GB，GNSS（IMU），5G，GMSL*4，1000BASE-TX(POE)*4，USB3.2*1，灵汐算力卡48TOPS，工作电压9-36V |
| 注：可扩展SSD硬盘 | |||
¶ 1.3 可选功能模块
| 序号 | 名称 | 说明 | 配置 |
|---|---|---|---|
| 1 | SSD硬盘 | M.2 NVMe，容量可选 | 选配 |
¶ 1.4 产品配件
| 序号 | 名称 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | POWER接口线 | 1条 |
| 2 | RS485/232接口线 | 1条 |
| 3 | DC OUT接口线 | 1条 |
| 4 | 以太网线（选配） | 4条 |
| 5 | USB连接线 | 1条 |
| 6 | WIFI天线 | 2条 |
¶ 2 产品规格
¶ 2.1 计算平台
¶ 2.1.1 AGX Orin（AWU405-A03）
| 序号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | Module | AGX ORIN 32GB |
| 2 | AI Performance | 200 TOPS（INT8） |
| 3 | GPU | 1792-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 56 Tensor Cores，最大频率930 MHz |
| 4 | CPU | 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU，2MB L2 + 4MB L3，最大频率2.2GHz |
| 5 | Memory | 32GB 256-Bit LPDDR5，204.8GB/s |
| 6 | Storage | 64GB eMMC 5.1 |
| 7 | DL Accelerator | 2x NVDLA v2.0，最大频率1.4GHz |
| 8 | Vision Accelerator | 1x PVA v2 |
| 9 | Video Encode | 1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265)，H.264、AV1 |
| 10 | Video Decode | 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 | 18x 1080p30 (H.265)，H.264，VP9，AV1 |
¶ 2.1.2 RK3588（AWU405-E/F01）
| 序号 | 类型 | 特性说明 |
|---|---|---|
| 1 | 计算平台 | Rockchip RK3588J |
| 2 | CPU | 八核64位大小核架构，4*Cortex-A76+4*Cortex-A55 |
| 主频2.0GHz | ||
| 3 | GPU | ARM Mali-G610 MP4四核GPU |
| OpenGL ES1.1/2.0/3.1/3.2 | ||
| OpenCL1.1/1.2/2.0 | ||
| 4 | NPU | 6TOPS，支持INT4/NT8/INT16 混合运算 |
| 5 | ISP | 集成48MP ISP with HDR&3DNR |
| 6 | 视频解码 | 8K@60fps H.265/VP9/AVS2，8K@30fps H.264 AVC/MVC 4K@60fps AV1，1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8 |
| 7 | 视频编码 | 8K@30fps编码，支持H.265 / H.264 |
| 8 | 显存 | 8GB 256 位LPDDR4X |
| 9 | 存储 | 64GB eMMC 5.1 |
¶ 2.2 MCU
| 序号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | Module | NXP S32K144 |
| 2 | Core | ARMR Cortex™-M4F |
| 3 | Peripheral speed | up to 112 MHz (HSRUN) |
| 4 | Watchdog | 1x |
| 5 | Flash | 512 KB |
| 6 | System RAM (including FlexRAM and MTB) | 64 KB` |
| 7 | Operating temperature | -40 to +85℃ |
| 8 | ISO 26262 | capable up to ASIL-B |
¶ 2.3 GNSS模组
¶ 2.3.1 UBLOX ZED-F9K（AWU405-A03）
| 序号 | 项目 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 模块 | UBLOX ZED-F9K | |
| 2 | 接收器类型 | 多波段高精度GNSS接收器 | |
| 3 | 时间脉冲信号的准确性 | 均方根误差（RMS） | 30 ns |
| 4 | 99% | 60 ns | |
| 5 | 时间脉冲信号的频率 | 0.25 Hz to 10 MHz(可配置) | |
| 6 | 操作限制 1 | 动态加速度 | ≤ 4 g |
| 7 | 海拔 | 80,000 m | |
| 8 | 速度 | 500 m/s | |
| 9 | GNSS丢失期间的位置误差 2 | 三维陀螺仪+三维加速度计+速度脉冲传感器 ±2%精度 | |
| 10 | 最大导航更新速率(RTK) 3 | 优先导航模式 | 30 Hz |
| 11 | 非优先导航模式 | 2 Hz | |
| 12 | 速度精度 4 | 0.05 m/s | |
| 13 | 动态姿态精度 4 | 航向角 | 0.2 deg |
| 14 | 俯仰角 | 0.3 deg | |
| 15 | 翻滚角 | 0.5 deg | |
| 16 | 导航延迟 4 | 优先导航模式 | 15 ms |
| 17 | 最大传感器测量输出速率 | 100 Hz | |
| 18 | 定位 | 冷启动 | 26s |
| 19 | 热启动 | 2s | |
| 20 | 辅助启动 6 | 3s | |
| 21 | 重新连接时间 7 8 | RTK | ≤ 10 s |
| 22 | 灵敏度 9 10 | 跟踪与导航 | -160 dBm |
| 23 | 重新获取 | -157 dBm | |
| 24 | 冷启动 | -147 dBm | |
| 25 | 热启动 | -158 dBm | |
| 26 | 定位精度 7 11 | 沿着轨道 | 0.20 m |
| 27 | 轨迹 | 0.20 m | |
| 28 | 2D CEP | 0.30 m | |
| 29 | 垂直 | 0.30 m | |
| 序号18-29参数：多星座（GPS、北斗、GLONASS、伽利略）接收模式下数据 | |||
1、假设为空运4G平台，ADR不支持。
2、在行驶距离为3000米的情况下，未使用GNSS时产生的误差率为68%，定位误差为行驶距离的 2%(例如行驶3000米后，误差约60米)。适用于四轮道路车辆。
3、在典型条件下，启用SBAS和QZSS时的定位报告率超过98%。
4、动态运行时，风速为30米/秒时为68%。
5、所有卫星的信号强度均为-130 dBm。
6、根据辅助数据连接的速度和延迟，命令启动。
7、68%，具体取决于大气条件、基线长度、GNSS天线、多径条件、卫星可见性和几何结构。
8、20秒中断后模糊度修复时间。
9、配有良好的外部低噪声放大器（LNA）。
¶ 2.3.2 导远NAV3120（AWU405-E/F01）
| 序号 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 1. | Module | NAV3120DIA |
| 2. | 支持的频段 | GPS/QZSS: L1 C/A; L2C; L5; L6 Galileo: E1; E5a; E5b BeiDou: B1I; B2a; B2b; B3I Glonass: G1; G2 NAVIC |
| 3. | 功能 | PVT/RTK/GNSS&IMU raw data |
| 4. | 位置精度 | 单点定位: 1.5 m RMS RTK：1cm+1ppm RMS （室温，开阔天空） |
| 5. | 速度精度 | Without Aid: < 0.03 m/s |
| 6. | 时间精度 | 20ns RMS |
| 7. | 定向精度 | 0.2°/1m 基线RMS |
| 8. | 位置推算精度 | 8‰ * 行驶距离（无GNSS 信号1km/120s，1σ） |
| 9. | 航向推算精度 | ≤0.5°（60s，1σ） |
| 10. | TTFF (Without AGNSS) | 冷启动: < 30 s，温启动: < 25 s，热启动: < 2 s （典型值） |
| 11. | 灵敏度 | 捕获灵敏度: -147 dBm 跟踪灵敏度: -160 dBm 重捕获灵敏度: -158 dBm （典型值） |
| 12. | 动态性能 | 最大海拔: 18000 m 最大速度: 515 m/s 最大加速度: 5.0 g （ITAR 限制） |
| 13. | 最大更新速率 | RTK Up to 20Hz INS Up to 200Hz |
| 14. | 工作温度 | -40℃ ~ +105℃ |
¶ 2.5 5G模组
| 序号 | 项目 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 1. | 型号 | Quectel RM500U-CN | |
| 2. | 封装 | M.2 | |
| 3. | 区域 / 运营商 | 中国 | |
| 4. | 模组尺寸（mm） | 30.0 × 52.0 × 2.3 | |
| 5. | 工作温度 | -30 °C ~ +75 °C | |
| 6. | 扩展温度 | -40 °C ~ +85 °C | |
| 7. | 5G | 5G NR | 3GPP Release 15 NSA/SA operation，Sub-6 GHz |
| 8. | 5G NR NSA | n41/ 78/ 79 | |
| 9. | 5G NR SA | n1/ 28/ 41/ 77/ 78/ 79 | |
| 10. | 下行 4 × 4 MIMO | n1/ 41/ 77/ 78/79 | |
| 11. | LTE | LTE Category | 下行 Cat 12，上行 Cat 13 |
| 12. | LTE-FDD | B1/ 2/ 3/ 5/ 7/ 8/ 20/ 28 | |
| 13. | LTE-TDD | B34/ 38/ 39/ 40/ 41 | |
| 14. | 下行 2 × 2 MIMO | B1/ 2/ 3/ 5/ 7/ 8/ 20/ 28/ 34/ 38/ 39/ 40/ 41 | |
| 15. | UMTS | WCDMA | B1/ 2/ 5/ 8 |
| 16. | 数据传输速率 （最大值） |
5G SA Sub-6 | 下行2 Gbps； 上行1 Gbps |
| 17. | 5G NSA Sub-6 | 下行2.2 Gbps；上行575 Mbps | |
| 18. | LTE | 下行600 Mbps；上行150 Mbps | |
| 19. | UMTS | 下行42.2 Mbps；上行11 Mbps | |
| 20. | 音频 | 语音 | 数字音频和 VoLTE（Voice over LTE）（可选） |
¶ 3 接口说明
¶ 3.1 接口总览
| 序号 | 项目 | AWU405-A03 | AWU405-E(F)01 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源输入 | 1路，GND、BAT | |
| 2 | 唤醒信号 | 1路，ACC | |
| 3 | 视频输出 | 1路，HDMI 2.1 Type-A | |
| 4 | 视频输入 | 4路，GMSL2，8MP*2或2MP*4相机 | |
| 5 | 音频输出 | / | 1路，单喇叭5W |
| 6 | CAN | 5路，CAN2.0，兼容CANFD | 2路，CAN2.0，兼容CANFD |
| 7 | RS232/RS485 | 3路，RS232全双工*2 ；RS485半双工*1 | |
| 8 | 按键信号 | / | 2路，按键开关 |
| 9 | USB接口 | 3路，USB2.0*2，USB3.0*1 | |
| 10 | 以太网 | 4路，1000BASE-TX，独立网段，支持POE | |
| 11 | I/O 接口 | / | 2路，可配置成输入或输出 |
| 12 | GPS同步信号 | / | GPS 1PPS*1，GPS RS 232 TX*1 |
| 13 | 车速/方向信号 | 1路，车速脉冲输入；1路，方向电平输入 | |
| 14 | 电源输出 | 4路，9V/1A，9V/0.3A，5V/0.3A | 1路，5V/0.3A |
| 15 | 天线接口 | 5G、WiFi、GNSS | |
| 16 | 调试接口 | HDMI2.0、USB2.0、Debug、Recovery、状态灯 | |
| 17 | 内部接口 | 5G模组接口、Mini SIM卡座、M.2 M Key SSD接口、时钟电池接口 | |
¶ 3.2 外部接口
¶ 3.3 接口定义
¶ 3.3.1 POWER接口
| 序号 | 类型 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | BAT+ | 车身电源输入 |
| 2 | ACC | 车身ACC信号 |
| 3 | GND | 地 |
| 4 | NC | 空 |
¶ 3.3.2 R485/232接口
| 序号 | AWU405-A03 | AWU405-E(F)01 |
|---|---|---|
| 1 | RS232_RX1 | RS485-B |
| 2 | RS232_TX1 | RS485-A |
| 3 | RS232_RX2 | GND |
| 4 | RS232_TX2 | RS232-RX2 |
| 5 | RS485-A | RS232-TX2 |
| 6 | RS485-B | GND |
| 7 | GND | RS232-RX1 |
| 8 | CAR_DIR | RS232-TX1 |
| 9 | POW_OUT_5V | CAN1_H |
| 10 | POW_OUT_9V | CAN1_L |
| 11 | POW_OUT_9V | CAN2_H |
| 12 | POW_OUT_9V | CAN2_L |
¶ 3.3.3 DC OUT接口
| 序号 | AWU405-A03 | AWU405E(F)01 |
|---|---|---|
| 1 | S32K_CAN0_H | GPIO_OUT1 |
| 2 | S32K_CAN0_L | GPIO_OUT2 |
| 3 | S32K_CAN1_H | VCC_5V_OUT |
| 4 | S32K_CAN1_L | GND |
| 5 | S32K_CAN2_H | GPS_EXT_1PPS |
| 6 | S32K_CAN2_L | GPS_EXT_TX |
| 7 | AGX_CAN1_H | SPK1_P |
| 8 | AGX_CAN1_L | SPK1_N |
| 9 | AGX_CAN2_H | KEY1_IN |
| 10 | AGX_CAN2_L | KEY2_IN |
| 11 | CAR_WT | CAR_SPEED |
| 12 | GND | CAR_DTIN |
¶ 4 性能指标
¶ 4.1 电气规格
| 序号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 工作电压 | 12V或24V兼容设计 |
| 2 | 最大功率 | <100W |
¶ 4.2 环境规格
| 序号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 工作温度 | -20℃ ~ +70℃（AWU405-A03） |
| 2 | -30℃ ~ +70℃（AWU405-E01） | |
| 3 | -25℃ ~ +60℃（AWU405-F01） | |
| 4 | 存储温度 | -40℃~+80℃ |
| 5 | 工作湿度（RH，无冷凝） | 10%～90% |
| 6 | 存储湿度（RH，无冷凝） | 10%～90% |
| 7 | 防护等级 | IP65 |
¶ 4.3 物理规格
| 序号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 裸机尺寸(长*宽*高) | 270 * 210 * 127mm |
| 2 | 包装尺存 | 330*300*190mm±5mm |
| 3 | 产品毛重 | 5.8kg±0.05kg |
| 3 | 产品净重 | 5.3kg±0.05kg |
| 3 | 包装方式 | 纸箱 |
¶ 5 产品尺寸
