¶ AWU406—规格说明
¶ V2.0.07-20260609
¶ 1 产品简介
¶ 1.1 产品型号
AWU406车载AI边缘计算机基于 NVIDIA Jetson AGX Orin Series模组开发，AI算力200/275 TOPS (INT8)，支持扩展4G/5G通讯模组、IMU模组，支持4G/5G远程唤醒、CAN唤醒、ACC唤醒，支持NTP、PTP、PPS时间同步等功能。具有丰富的外设接口，支持多路GMSL、以太网、USB、CAN、UART、ADC、GPIO、SBUS等接口，可接入高清数字摄像头、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等外设单元。
AWU406车载AI边缘计算机整机采用NXP S32K324 MCU，功能安全等级ASIL-B，负责系统电源管理、安全管理、基础监护等功能。
IP65级防护标准设计，可完全防止粉尘、雨水侵入设备内部，为恶劣环境下设备正常工作提供可靠保障。
操作系统基于Ubuntu 22.04深度定制，可高效开发相关感知、决策、控制等多种功能，满足自动驾驶、远程驾驶、数据存储、移动通信等场景应用需求。
¶ 1.2 产品特点
支持NVIDIA官方的开发工具、SDK包，应用快速部署。
支持-25℃～+70℃宽温度工作环境。
支持软件、硬件故障检测，支持OTA升级。
¶ 1.3 型号定义
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序号 |
型号 |
名称 |
备注 |
|---|---|---|---|
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1. |
AWU406-A01 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，工作电压9-36V |
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2. |
AWU406-A01-S01 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置5G通讯模组，工作电压9-36V |
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3. |
AWU406-A01-S02 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置4G通讯模组，工作电压9-36V |
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4. |
AWU406-A01-S03 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置4G通讯模组、5G通讯模组，工作电压9-36V |
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5. |
AWU406-A01-S10 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组，工作电压9-36V |
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6. |
AWU406-A01-S11 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组、5G通讯模组，工作电压9-36V |
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7. |
AWU406-A01-S12 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组、4G通讯模组，工作电压9-36V |
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8. |
AWU406-A01-S13 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 32GB，S32K，200TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组、4G通讯模组、5G通讯模组，工作电压9-36V |
|
9. |
AWU406-B01 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，工作电压9-36V |
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10. |
AWU406-B01-S01 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置5G通讯模组，工作电压9-36V |
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11. |
AWU406-B01-S02 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置4G通讯模组，工作电压9-36V |
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12. |
AWU406-B01-S03 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置4G通讯模组、5G通讯模组，工作电压9-36V |
|
13. |
AWU406-B01-S10 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组，工作电压9-36V |
|
14. |
AWU406-B01-S11 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组、5G通讯模组，工作电压9-36V |
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15. |
AWU406-B01-S12 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组、4G通讯模组，工作电压9-36V |
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16. |
AWU406-B01-S13 |
车载多功能控制器 |
AGX Orin 64GB，S32K，275TOPS，WiFi6，GNSS（支持RTK），1000BASE-TX*8，GMSL*12，内置IMU模组、4G通讯模组、5G通讯模组，工作电压9-36V |
¶ 1.4 可选功能模块
| 序号 | 功能 | 说明 | 配置 |
|---|---|---|---|
| 1. | 4G模块 | Mini-PCIe | 选配 |
| 2. | 5G模块 | M.2 B Key | 选配 |
| 3. | MU模组 | Magic Plug 安装 | 选配 |
| 4. | SSD硬盘 | M.2 NVMe | 选配 |
¶ 1.5 产品配件
| 序号 | 名称 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1. | 32PIN连接线 | 1条 | 一端MOLEX:643193211，另一端散线，线长0.5m |
| 2. | 48PIN连接线 | 1条 | 一端MOLEX:643201319，另一端散线，线长0.5m |
| 3. | 以太网连接线 | 8条 | 一端M12防水孔型航空头，另一端标准RJ45母头，线长0.5m |
| 4. | 摄像头线(B CODE) | 1条 | 一端电联818042851白色B扣，另一端4*林积为FKPCS0Z107 水蓝色Z扣，线长0.5m |
| 5. | 摄像头线(C CODE) | 1条 | 一端电联818042852 蓝色C扣，另一端4*林积为FKPCS0Z107 水蓝色Z扣，线长0.5m |
| 6. | 摄像头线(C CODE) | 1条 | 一端电联818042853枣红色D扣，另一端4*林积为FKPCS0Z107 水蓝色Z扣，线长0.5m |
| 7. | Mini Fakra同轴通用线(Z CODE) | 1条 | 一端电连818042854水蓝色Z扣，另一端4*林积为水蓝色Z扣，线长0.5m |
| 8. | WIFI天线 | 1条 | Fakra母头，线长3 m |
| 9. | GPS天线 | 2条 | Fakra母头，线长3 m |
| 10. | 5G天线 | 1条 | 4*fakra母头，线长2 m，底部3M背胶 |
| 11. | 4G天线 | 1条 | Fakra母头3M背胶，线长3 m |
| 注：5G天线、4G天线为选配件 | |||
¶ 2 产品规格
¶ 2.1 计算平台
| 序号 | 类别 | Jetson AGX Orin | Jetson AGX Orin |
|---|---|---|---|
| 1. | AI 性能 | 200 TOPS (INT8) | 275 TOPS (INT8) |
| 2. | GPU | 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
| 3. | GPU 最大频率 | 930 MHz | 1.3 GHz |
| 4. | CPU | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
| 5. | CPU 最大频率 | 2.2 GHz | |
| 6. | DL加速器 | 2x NVDLA v2 | |
| 7. | DLA 最大频率 | 1.4 GHz | 1.6 GHz |
| 8. | 视觉加速器 | 1x PVA v2 | |
| 9. | 显存 | 32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
| 10. | 存储 | 64GB eMMC 5.1 | |
| 11. | 视频编码 | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
| 12. | 视频解码 | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
| 13. | MCU | NXP S32K324，ASIL-B级的安全MCU | |
| 14. | WiFi | GOC_AN441-SE ，WIFI 6 | |
| 15. | IMU | 可选装 | |
| 16. | 4G | 支持4G模组，可选装 | |
| 17. | 5G | 支持5G模组，可选装 | |
| 18. | 操作系统 | Ubuntu 22.04，JetPack 6.0 | |
¶ 2.2 MCU
| 序号 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 1. | Chip | NXP S32K324 |
| 2. | Core | Arm™ Cortex-M7 core，32-bit CPU |
| 3. | Frequency (MHz) | M7 supports up to 320 MHz frequency with 2.14 DMIPS / MHz |
| 4. | Core quantity | 2 x M7 |
| 5. | Program flash memory | 4 MB |
| 6. | Data flash memory (KB) | 128 |
| 7. | Total RAM (KB) | 512KB (incl. 192KB TCM) |
| 8. | Standby RAM | 32 KB |
| 9. | Safety | ASIL -B |
| 10. | Ambient temperature | -40 °C to 125 °C |
¶ 2.3 WiFi模组
| 序号 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 1. | Module | GOC-AN441-SE，Bluetooth+WIFI Module |
| 2. | Bluetooth Standard | Bluetooth 2.1+EDR/3.0/4.x/5.2/5.3/5.4 |
| 3. | Frequency Range | 2402MHz~2480MHz |
| 4. | WIFI Standard | 802.11 a/b/g/n/ac/ax |
| 5. | Frequency Range | 2412MHz~2484MHz /5180MHz~5825MHz |
| 6. | Temperature Range | -30ºC to +85ºC |
¶ 2.4 GNSS模组
| 序号 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 1. | Module | 标配：导远NAV3120DAA （兼容NAV3120DIA，内置IMU） |
| 2. | 支持的频段 | GPS/QZSS: L1 C/A; L2C; L5; L6 Galileo: E1; E5a; E5b BeiDou: B1I; B2a; B2b; B3I Glonass: G1; G2 NAVIC |
| 3. | 功能 | PVT/RTK/GNSS&IMU raw data |
| 4. | 位置精度 | 单点定位: 1.5 m RMS RTK：1cm+1ppm RMS （室温，开阔天空） |
| 5. | 速度精度 | Without Aid: < 0.03 m/s |
| 6. | 时间精度 | 20ns RMS |
| 7. | 定向精度（*） | 0.2°/1m 基线RMS |
| 8. | 位置推算精度（*） | 8‰ * 行驶距离（无GNSS 信号1km/120s，1σ） |
| 9. | 航向推算精度（*） | ≤0.5°（60s，1σ） |
| 10. | TTFF (Without AGNSS) |
冷启动: < 30 s，温启动: < 25 s，热启动: < 2 s （典型值） |
| 11. | 灵敏度 | 捕获灵敏度: -147 dBm 跟踪灵敏度: -160 dBm 重捕获灵敏度: -158 dBm （典型值） |
| 12. | 动态性能 | 最大海拔: 18000 m 最大速度: 515 m/s 最大加速度: 5.0 g （ITAR 限制） |
| 13. | 最大更新速率 | RTK Up to 20Hz INS Up to 200Hz |
| 14. | 工作温度 | -40℃ ~ +105℃ |
¶ 2.5 IMU模组
严格按照 IATF16949:2016 汽车行业质量管理体系标准制造，符合欧盟 RoHS 标准。
| 序号 | 类别 | 说明 |
|---|---|---|
| 1. | 型号 | 移远 LUA300C (00) |
| 2. | 等级 | 车规 |
| 3. | 类别 | 6-axis IMU |
| 4. | VCC 电压 | 3.0~3.6V，典型值 3.3V |
| 5. | I/O 电压 | 同 VCC |
| 6. | 通信接口 | SPI（主机需支持 3 路 SPI 从机） |
| 7. | 温度范围 | 工作 / 存储：-40°C ~ +105°C |
| 8. | 物理规格 | 尺寸：18.8±0.15mm×10.4±0.15mm×11.1±0.15mm；重量：2.4g |
| 9. | 耗流（@25°C） | 典型值：2.6mA |
| 10. | 振动 | 2.76 重力加速度 |
| 11. | 陀螺仪参数 | 量程:±250°/s 零偏不稳定性（Allan）:2.5°/h 角度随机游走:0.2°/√h 全温零偏（10s平滑，1σ）:0.03°/s 标度因数误差（@25°C）:0.3% 非线性（@25°C）:0.005%FS 非正交:0.003° 带宽:49Hz |
| 12. | 加速度计参数 | 量程:±8g2 零偏不稳定性（Allan）:30μg2 速度随机游走:0.025m/s/√h 全温零偏（10s平滑，1σ）:0.8mg2 标度因数误差（@25°C）:0.02% 非线性（@25°C）:0.006% 非正交:0.01° 带宽:41.65Hz |
¶ 2.6 5G模组
| 序号 | 项目 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 1. | 型号 | Quectel RM500U-CN | |
| 2. | 封装 | M.2 | |
| 3. | 区域 / 运营商 | 中国 | |
| 4. | 模组尺寸（mm） | 30.0 × 52.0 × 2.3 | |
| 5. | 工作温度 | -30 °C ~ +75 °C | |
| 6. | 扩展温度 | -40 °C ~ +85 °C | |
| 7. | 5G | 5G NR | 3GPP Release 15 NSA/SA operation，Sub-6 GHz |
| 8. | 5G NR NSA | n41/ 78/ 79 | |
| 9. | 5G NR SA | n1/ 28/ 41/ 77/ 78/ 79 | |
| 10. | 下行 4 × 4 MIMO | n1/ 41/ 77/ 78/79 | |
| 11. | LTE | LTE Category | 下行 Cat 12，上行 Cat 13 |
| 12. | LTE-FDD | B1/ 2/ 3/ 5/ 7/ 8/ 20/ 28 | |
| 13. | LTE-TDD | B34/ 38/ 39/ 40/ 41 | |
| 14. | 下行 2 × 2 MIMO | B1/ 2/ 3/ 5/ 7/ 8/ 20/ 28/ 34/ 38/ 39/ 40/ 41 | |
| 15. | UMTS | WCDMA | B1/ 2/ 5/ 8 |
| 16. | 数据传输速率 （最大值） |
5G SA Sub-6 | 下行2 Gbps； 上行1 Gbps |
| 17. | 5G NSA Sub-6 | 下行2.2 Gbps；上行575 Mbps | |
| 18. | LTE | 下行600 Mbps；上行150 Mbps | |
| 19. | UMTS | 下行42.2 Mbps；上行11 Mbps | |
| 20. | 音频 | 语音 | 数字音频和 VoLTE（Voice over LTE）（可选） |
¶ 2.7 4G模组
|
序号 |
项目 |
说明 |
|
|---|---|---|---|
|
1. |
型号 |
EC20-CE R2.1 |
|
|
2. |
封装 |
Mini PCIe |
|
|
3. |
区域/运营商 |
中国 |
|
|
4. |
模组尺寸 （mm） |
51.0 x 30.0 x 4.9 |
|
|
5. |
工作温度 |
-35 °C ~ +75 °C |
|
|
6. |
扩展温度 |
-40 °C ~ +80 °C |
|
|
7. |
LTE FDD |
B1/B3/B5/B8 |
|
|
8. |
LTE TDD |
B34/B38/B39/B40/B41 |
|
|
9. |
TD-SCDMA |
B34/B39 |
|
|
10. |
WCDMA |
B1/B8 |
|
|
11. |
CDMA |
BC0 |
|
|
12. |
GSM |
900/1800 MHz |
|
|
13. |
LTE |
LTE-FDD |
最大 150 Mbps（下行）/ 最大 50Mbps （上行） |
|
14. |
LTE-TDD |
最大 130 Mbps（下行）/ 最大 30Mbps（上行） |
|
|
15. |
UMTS |
DC-HSPA+ |
最大 42 Mbps（下行） |
|
16. |
HSUPA |
最大 5.76 Mbps（上行） |
|
|
17. |
WCDMA |
最大 384 kbps（下行/上行） |
|
|
18. |
TD-SCDMA |
最大 4.2 Mbps（下行）/ 最大 2.2 Mbps（上行） |
|
|
19. |
CDMA2000 |
EVDO |
最大 3.1 Mbps（下行）/ 最大 1.8 Mbps（上行） |
|
20. |
1X Advanced |
最大 307.2 kbps（下行/上行） |
|
|
21. |
GSM |
EDGE |
最大 296 kbps（下行）/ 最大 236.8 kbps（上行） |
|
22. |
GPRS |
最大 107 kbps（下行）/ 最大 85.6 kbps（上行） |
|
|
23. |
音频 |
语音编解码模式 |
HR/FR/EFR/AMR/AMR-WB |
|
24. |
回声算法 |
回声消除/噪声抑制 |
|
|
25. |
语音 |
数字语音和 VoLTE (Voice over LTE)（可选） |
|
|
26. |
协议栈 |
TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/NTP/PING/QMI/NITZ/ CMUX/HTTPS/SMTP/MMS/FTPS/SMTPS/SSL/ FILE |
|
¶ 3 接口说明
¶ 3.1 接口型号
| 序号 | 接口 | 设备端连接器 | 线端连接器 | |
|---|---|---|---|---|
| 1. | 电源及信号 - A | 型号：SD-5022250801 品牌：MOLEX |
MOLEX 643201319（48PIN） 品牌：MOLEX |
|
| 2. | 电源及信号 - B | MOLEX 643193211（32PIN） 品牌：MOLEX |
||
| 3. | GNSS、4G、WiFi 天线 | 型号：818018732 品牌：电连 |
A CODE | 电连 818042850/818042854 (Z CODE) |
| 4. | GMSL-1# | B CODE | 电连 818042851 | |
| 5. | GMSL-2# | C CODE | 电连 818042852 | |
| 6. | GMSL-3# | D CODE | 电连 818042853 | |
| 7. | 以太网 | 型号：M12-L-P8 品牌：正成 |
正成 M12-L-P8 | 正成 M12-S8A-MWA-xxPV-S |
¶ 3.2 接口示意
¶ 4 接口总览
¶ 4.1 外部接口
| 序号 | 类别 | 说明 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1. | 电源接口 | 电源输入 | 1 | DC 12V/24V |
| 2. | 电源输出 | 4 | 12V/1A*2，12V/0.5A*2 | |
| 3. | ACC 信号 | 1 | 9-36V | |
| 4. | 视频输入 | GMSL2 输入 | 12 | 4 合 1 插座 |
| 5. | 工业以太网 | 共享千兆以太网，无 POE | 4 | M12-8P插座 |
| 6. | 独立千兆以太网，无 POE | 4 | M12-8P插座 | |
| 7. | CAN | SOC-CAN | 2 | CAN2.0，支持 CAN FD |
| 8. | MCU-CAN | 6 | CAN2.0，支持 CAN 唤醒 | |
| 9. | 串口 | RS232 | 3 | 全双工 |
| 10. | RS422 | 2 | 全双工 | |
| 11. | RS485 | 2 | 半双工 | |
| 12. | IO 接口 | 开关信号输出 | 4 | 12V/100mA |
| 13. | 开关信号输入 | 4 | 12V/24 兼容 | |
| 14. | AD 接口 | 模拟量输入 | 2 | 输入范围0V~30V，12 位 AD |
| 15. | GPS 同步接口 | EX-1PPS | 1 | 5V，0.5mA |
| 16. | GPS-RS232-RX | 1 | RS232 电平输入 | |
| 17. | GPS-PPS-OUT | 4 | 5V，0.5mA / 路 | |
| 18. | GPS-RS232-OUT | 4 | RS232 电平输出 | |
| 19. | 轮速信号 | 车速脉冲信号 | 1 | 脉冲输入 |
| 20. | 方向信号 | 汽车方向信号 | 1 | 电平输入 |
| 21. | 遥控接口 | SBUS | 1 | |
| 22. | 音频 | MIC 输入 | 2 | |
| 23. | 音频输出 | 2 | 内置功放 10W | |
| 24. | 调试口 | HDMI 2.1 | 1 | 绿色：未供电/工作（灭），MCU系统工作正常（亮），电源过压欠压警示（慢闪），存储空间警示（快闪） 红色：ARM工作正常（灭），ETH/5G/WIFI联网异常（亮），RS232/RS485/CAN接口异常（快闪） |
| 25. | USB2.0 | 2 | ||
| 26. | Type-C（UART/USB/JTAG） | 1 | ||
| 27. | 状态灯红 | 1 | ||
| 28. | 状态灯绿 | 1 | ||
| 29. | Recovery | 1 | ||
| 30. | 天线 | GNSS/4G/WiFi | 1 | 4合1 FAKRA插座 |
| 31. | 5G 天线 | 4 | FAKRA |
¶ 4.2 扩展接口（内置）
| 序号 | 接口 | 描述 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1. | TF 卡 | Micro SD | 1 | 翻盖式 |
| 2. | SDD 硬盘 | M.2 NVMe SSD | 1 | 容量可选 |
| 3. | IMU 模组 | Magic Plug 安装形式 | 1 | |
| 4. | 5G 模组 | M.2 KEY B | 1 | |
| 5. | 4G 模组 | Mini-PCIe | 1 | |
| 6. | SIM 卡 | Mini-SIM | 2 | 抗振设计 |
¶ 5 接口定义
¶ 5.1 48Pin PCI扩展通信接口
| 序号 | 引脚 | 信号 | 序号 | 引脚 | 信号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | A1 | RS232_TX2 | 25. | M4 | AGX_CAN1_H |
| 2. | A2 | RS232_RX2 | 26. | M3 | AGX_CAN1_L |
| 3. | A3 | RS232_TX6 | 27. | M2 | AGX_CAN0_H |
| 4. | A4 | RS232_RX6 | 28. | M1 | AGX_CAN0_L |
| 5. | B1 | RS232_TX7 | 29. | L4 | POWER_12V_A |
| 6. | B2 | RS232_RX7 | 30. | L3 | POWER_12V_B |
| 7. | B3 | UART8_RS485_A | 31. | L2 | POWER 5V_A |
| 8. | B4 | UART8_RS485_B | 32. | L1 | POWER_5V_B |
| 9. | C1 | RC_SBUS | 33. | K4 | GPIO_IN1 |
| 10. | C2 | GND | 34. | K3 | GPIO_IN2 |
| 11. | C3 | UART9_RS485_A | 35. | K2 | GPIO_IN3 |
| 12. | C4 | UART9_RS485_B | 36. | K1 | GPIO_IN4 |
| 13. | D1 | UART4_RS422_Y | 37. | J4 | GPIO_OUT1 |
| 14. | D2 | UART4_RS422_Z | 38. | J3 | GPIO_OUT2 |
| 15. | D3 | UART4_RS422_B | 39. | J2 | GPIO_OUT3 |
| 16. | D4 | UART4_RS422_A | 40. | J1 | GPIO_OUT4 |
| 17. | E1 | UART5_RS422_A | 41. | H4 | MCU_CAN5_H |
| 18. | E2 | UART5_RS422_B | 42. | H3 | MCU_CAN5_L |
| 19. | E3 | UART5_RS422_Z | 43. | H2 | MCU_CAN4_H |
| 20. | E4 | UART5_RS422_Y | 44. | H1 | MCU_CAN4_L |
| 21. | F1 | MCU_CAN1_L | 45. | G4 | MCU_CAN3_H |
| 22. | F2 | MCU_CAN1_H | 46. | G3 | MCU_CAN3_L |
| 23. | F3 | MCU_CAN0_L | 47. | G2 | MCU_CAN2_H |
| 24. | F4 | MCU_CAN0_H | 48. | G1 | MCU_CAN2_L |
¶ 5.2 32Pin同步信号接口定义
| 引脚 | 信号 | 备注 | 引脚 | 信号 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | A1 | AUDIO_MIC_L | 17. | H4 | BAT+ |
| 2. | A2 | AUDIO_MIC_R | 18. | H3 | BAT+ |
| 3. | A3 | GND | 19. | H2 | BAT+ |
| 4. | A4 | GND | 20. | H1 | ACC |
| 5. | B1 | SP_OUT2 | 21. | G4 | PGND |
| 6. | B2 | SP_OUT1 | 22. | G3 | PGND |
| 7. | B3 | GND | 23. | G2 | PGND |
| 8. | B4 | GND | 24. | G1 | PGND |
| 9. | C1 | ADC_IN0 | 25. | F4 | EX_GPS_RX |
| 10. | C2 | ADC_IN1 | 26. | F3 | EX_1PPS |
| 11. | C3 | CAR_DIR | 27. | F2 | GND |
| 12. | C4 | CAR_WT | 28. | F1 | GND |
| 13. | D1 | 1PPS_5V_OUT4 | 29. | E4 | GPS_RS232_TX1 |
| 14. | D2 | 1PPS_5V_OUT3 | 30. | E3 | GPS_RS232_TX2 |
| 15. | D3 | 1PPS_5V_OUT2 | 31. | E2 | GPS_RS232_TX3 |
| 16. | D4 | 1PPS_5V_OUT1 | 32. | E1 | GPS_RS232_TX4 |
¶ 5.3 ANT/Camera接口
| 插座功能 | 引脚编号 | 信号 | 备注 |
|---|---|---|---|
| A 腔（天线） | 1 | GNSS 天线 | ANT-GNSS-1# |
| 2 | 4G 天线 | ANT-4G | |
| 3 | WiFi | ANT-WiFi | |
| 4 | GNSS 天线 | ANT-GNSS-2# | |
| B 腔（相机） | 1 | CAMIN_A_A | Video0 |
| 2 | CAMIN_A_C | Video1 | |
| 3 | CAMIN_A_D | Video2 | |
| 4 | CAMIN_A_B | Video3 | |
| C 腔（相机） | 1 | CAMIN_B_A | Video4 |
| 2 | CAMIN_B_C | Video5 | |
| 3 | CAMIN_B_D | Video6 | |
| 4 | CAMIN_B_B | Video7 | |
| D 腔（相机） | 1 | CAMIN_C_A | Video8 |
| 2 | CAMIN_C_C | Video9 | |
| 3 | CAMIN_C_D | Video10 | |
| 4 | CAMIN_C_B | Video11 |
¶ 5.4 以太网接口
（品牌：正成电气，型号M12-S8A-MWA-xxPV-S）
| 引脚编号 | 信号 | 备注 |
|---|---|---|
| 1. | BI_D3+ | 双向数据 + |
| 2. | RX- / RX_D2- | 接收数据 - |
| 3. | TX- / TX_D1- | 发送数据 - |
| 4. | TX+ / TX_D1+ | 发送数据 + |
| 5. | BI_D4- | 双向数据 - |
| 6. | BI_D4+ | 双向数据 + |
| 7. | BI_D3- | 双向数据 - |
| 8. | RX+ / RX_D2+ | 接收数据 + |
¶ 6 产品尺寸
¶ 6.1 环境规格
| 序号 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 1. | 工作温度 | -25℃ ~ +70℃ |
| 2. | 存储温度 | -25℃ ~ +80℃ |
| 3. | 工作湿度 | 10% ~ 90% RH，无冷凝 |
| 4. | 存储湿度 | 30% ~ 70% RH，无冷凝 |
| 5. | 防护等级 | IP65 |
| 6. | 散热方式 | 结构散热 + 风扇散热（主被动综合） |
¶ 6.2 电气规格
| 序号 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 1. | 工作电压 | DC 9~36V |
| 2. | 最大工作电流 | 8A |
| 3. | 功耗 | <100W |
¶ 6.3 物理规格
| 序号 | 项目 | 规格参数 |
|---|---|---|
| 1. | 尺寸 (L*W*H) | 266* 192 * 81mm(不含连接器及安装支架) |
| 2. | 净重 | 约2.5kg |
¶ 7 产品尺寸
