¶ AWU407-规格说明
¶ V4.0-20260402
¶ 1 单Drive Orin-X车规级自动驾驶计算机
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型号 |
参数 |
|---|---|
|
AWU407-A01 |
单Orin-X，风冷，带落盘，14路GMSL2视频输入，10路CAN |
|
AWU407-A02 |
单Orin-X，风冷，带落盘，12路GMSL2视频输入，7路CAN |
¶ 1.1 通用平台
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项目 |
参数 |
|---|---|
|
SOC |
Nvidia Orin-X |
|
MCU |
Infineon Aurix TC397, ASIL-D |
|
Memory |
LPDDR5 32GB |
|
Storage |
256G UFS 3.1 |
¶ 1.2 接口
|
项目 |
AWU407-A01 |
AWU407-A02 |
|---|---|---|
|
以太网 |
6路，1000 BASE-T1（千兆车载以太网） |
|
|
GMSL2 |
14路，相机输入 1路，视频输出 |
12路，相机输入 无视频输出 |
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CAN |
10路（2路Orin + 8路Aurix），支持CAN FD |
7路（2路Orin + 5路Aurix），支持CAN FD |
|
GPI |
3路，输入 |
|
|
PPS |
1路，输入 |
|
|
KL15 |
2路，硬线唤醒 |
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RS232 |
1路，输入，用于GPRMC |
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|
PCIe |
1个，需专用Coolink NVME连接器，通过Coolink转NVME线束，连接1个外置的U.2接口NVME硬盘 |
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¶ 1.2.1 接口定义
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序号 |
接口名称 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
64 pin电源和车辆接口 |
供电、CAN、PPS、GPI、KL15等 |
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2 |
4合1 GMSL2相机输入/视频输出 |
Group D |
|
3 |
4合1 GMSL2相机输入 |
Group C |
|
4 |
4合1 GMSL2相机输入 |
Group B |
|
5 |
4合1 GMSL2相机输入 |
Group A |
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6 |
6合1千兆车载以太网 |
|
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7 |
Orin USB Type C |
烧写 |
|
8 |
PCIe Coolink |
经外接线束连接U.2 NVMe硬盘 |
|
9 |
Debug接口 |
外接debug board，串口访问Orin/ AURIX |
¶ 1.2.1.1 64pin综合接口定义
名称：64pin连接器
接插件供应商名称：APTIV（FCI）；
板端接插件型号：33504510（F015300）；
线束端接插件型号：13722628（PP10001500）；
板端接口定义如下：
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引脚 |
名称 |
功能与注释 |
引脚 |
名称 |
功能与注释 |
|---|---|---|---|---|---|
|
A1 |
AURIXA_CAN1_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
A2 |
NC |
-- |
|
B1 |
AURIXA_CAN1_H |
B2 |
NC |
-- |
|
|
C1 |
GND |
信号地 |
C2 |
GND |
信号地 |
|
D1 |
AURIXA_CAN3_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
D2 |
OrinA_SOC_CAN0_L |
Orin SOC CAN FD0 |
|
E1 |
AURIXA_CAN3_H |
E2 |
OrinA_SOC_CAN0_H |
||
|
F1 |
AURIXA_CAN4_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
F2 |
OrinA_SOC_CAN1_L |
Orin SOC CAN FD1 |
|
G1 |
AURIXA_CAN4_H |
G2 |
OrinA_SOC_CAN1_H |
||
|
H1 |
AURIXA_CAN5_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
H2 |
NC |
-- |
|
J1 |
AURIXA_CAN5_H |
J2 |
NC |
-- |
|
|
K1 |
AURIXA_CAN6_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
K2 |
NC |
-- |
|
L1 |
AURIXA_CAN6_H |
L2 |
NC |
-- |
|
|
M1 |
GND |
信号地 |
M2 |
GND |
信号地 |
|
N1 |
AURIXA_CAN2_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
N2 |
NC |
-- |
|
O1 |
AURIXA_CAN2_H |
O2 |
NC |
-- |
|
|
P1 |
GND |
电源地 |
P2 |
GND |
电源地 |
|
Q1 |
KL30_IN1 |
电源输入1 |
Q2 |
KL30_IN1 |
电源输入1 |
|
A3 |
VEHICLE_WAKE_IN1 |
KL15唤醒信号 |
A4 |
NC |
-- |
|
B3 |
VEHICLE_WAKE_IN2 |
备用唤醒信号 |
B4 |
GND |
信号地 |
|
C3 |
GND |
信号地 |
C4 |
Orin_RS232_RX |
|
|
D3 |
VEHICLE_PPS_IN |
PPS信号输入 |
D4 |
Orin_RS232_TX |
|
|
E3 |
GND |
信号地 |
E4 |
NC |
-- |
|
F3 |
VEHICLE_GPI1 |
车辆信号输入1 |
F4 |
GND |
信号地 |
|
G3 |
VEHICLE_GPI2 |
车辆信号输入2 |
G4 |
DSI3_CH_A |
-- |
|
H3 |
VEHICLE_GPI3 |
车辆信号输入3 |
H4 |
DSI3_CH_B |
-- |
|
J3 |
GND |
信号地 |
J4 |
DSI3_CH_C |
-- |
|
K3 |
GND |
信号地 |
K4 |
DSI3_CH_D |
-- |
|
L3 |
AURIXA_CAN7_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
L4 |
AK1_USS_12V |
-- |
|
M3 |
AURIXA_CAN7_H |
M4 |
USS_12V_A |
-- |
|
|
N3 |
AURIXA_CAN8_L |
AURIXA MCU CAN FD接口 |
N4 |
USS_12V_B |
-- |
|
O3 |
AURIXA_CAN8_H |
O4 |
USS_12V_C |
-- |
|
|
P3 |
GND |
电源地 |
P4 |
KL30_IN2 |
电源输入2 |
|
Q3 |
KL30_IN1 |
电源输入1 |
Q4 |
KL30_IN2 |
电源输入2 |
注：GPI、DSI、USS 相关接口软件功能暂未开放。AWU407-A02 无 AURIXA_CAN6~8。
¶ 1.2.1.2 相机接口定义（Group D）
名称：四合一 Mini Fakra-D
接插件供应商名称：Amphenol；
板端接插件型号：MFA4-BRMR000-D；
线束端接插件型号：MFA4-WSFR005-D；
板端接口定义如下：
|
引脚 |
名称 |
|---|---|
|
1 |
GMSL_D_IN0 |
|
2 |
GMSL_D_IN1 |
|
3 |
Orin_GMSL_Display |
|
4 |
NC |
注：AWU407-A02 不适用
¶ 1.2.1.3 相机接口定义（Group C）
名称：四合一 Mini Fakra-C
接插件供应商名称：Amphenol；
板端接插件型号：MFA4-BRMR000-C；
线束端接插件型号：MFA4-WSFR005-C；
板端接口定义如下：
|
引脚 |
名称 |
|---|---|
|
1 |
GMSL_C_IN0 |
|
2 |
GMSL_C_IN1 |
|
3 |
GMSL_C_IN2 |
|
4 |
GMSL_C_IN3 |
¶ 1.2.1.4 相机接口定义（Group B）
名称：四合一 Mini Fakra-B
接插件供应商名称：Amphenol；
板端接插件型号：MFA4-BRMR000-B；
线束端接插件型号：MFA4-WSFR005-B；
板端接口定义如下：
|
引脚 |
名称 |
|---|---|
|
1 |
GMSL_B_IN0 |
|
2 |
GMSL_B_IN1 |
|
3 |
GMSL_B_IN2 |
|
4 |
GMSL_B_IN3 |
¶ 1.2.1.5 相机接口定义（Group A）
名称：四合一 Mini Fakra-A
接插件供应商名称：Amphenol；
板端接插件型号：MFA4-BRMR000-A；
线束端接插件型号：MFA4-WSFR005-A；
板端接口定义如下：
|
引脚 |
名称 |
|---|---|
|
1 |
GMSL_A_IN0 |
|
2 |
GMSL_A_IN1 |
|
3 |
GMSL_A_IN2 |
|
4 |
GMSL_A_IN3 |
¶ 1.2.1.6 千兆网络接口定义
名称：6合一车载以太网连接器
接插件供应商名称：TE；
板端接插件型号：2339800-1 CODE A；
线束端接插件型号：2334013-1 CODE A；
板端接口定义如下：
|
引脚 |
名称 |
功能 |
引脚 |
名称 |
功能 |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
SW1_P1_MDI_P |
Port1 1000BASE-T1 |
7 |
SW4_P1_MDI_N |
Port4 1000BASE-T1 |
|
2 |
SW1_P1_MDI_N |
8 |
SW4_P1_MDI_P |
||
|
3 |
SW2_P1_MDI_P |
Port2 1000BASE-T1 |
9 |
SW5_P1_MDI_N |
Port5 1000BASE-T1 |
|
4 |
SW2_P1_MDI_N |
10 |
SW5_P1_MDI_P |
||
|
5 |
SW3_P1_MDI_P |
Port3 1000BASE-T1 |
11 |
SW6_P1_MDI_N |
Port6 1000BASE-T1 |
|
6 |
SW3_P1_MDI_N |
12 |
SW6_P1_MDI_P |
¶ 2.3 性能指标
|
项目 |
参数 |
|---|---|
|
工作电压 |
DC 9~16V |
|
电源连接器 |
车规级 |
|
TDP |
150W |
|
散热方式 |
风冷 |
|
尺寸 |
309* 205 * 85mm |
|
重量 |
≈3.2kg |
|
安装孔 |
用于后备箱、座舱、墙壁等的安装孔 |
|
工作温度 |
-40℃ ~ +85℃ |
|
工作湿度 |
10% ~ 95%（65℃） |
|
振动 |
随机振动加速度2Grms |
|
冲击 |
50g，11ms |